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τ0-WM:最大规模预训练的开源具身世界模型来了
上海创智学院与智元机器人联合发布开源具身世界模型τ0-WM,通过统一动作语言和动作条件世界模型,让机器人同时拥有动作执行与未来推演能力,大幅降低数据需求并提升鲁棒性。