VLA架构不会消亡，但脱离世界模型物理预测能力的传统VLA正在被淘汰，融合世界模型是物理世界AI的正确进化方向。
0.9B参数模型在真实机器人任务中达到90%成功率，上海交通大学团队通过多视角几何信息为视觉-语言-动作模型补上缺失的空间感知能力。
