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世界模型有触觉了！50万小时视频，训出首个隐式触觉世界动作模型

世界模型有触觉了！50万小时视频，训出首个隐式触觉世界动作模型

研究人员利用大规模视频数据（如50万小时）训练出首个隐式触觉世界动作模型，该模型通过隐式动作表征学习物理接触与交互，能够在实时模拟中生成物理合理的行为，为具身智能和机器人操控开辟新路径。