卧安机器人发布自研世界动作模型OneModel 1.7 FrontoStria-RL,在LIBERO等具身智能基准测试中取得领先成绩,其核心创新在于通过一条隐式传导通路Predictive Policy Latent打通了从世界理解到动作执行的关键断层,并配以RL闭环机制持续优化。