机器人运控训练步入分钟级时代:清华AIR开源UniLab,3分钟训好人形,速度暴涨10倍,Mac上也能跑。
面壁智能开源全球首个完全由AI编写的生产级预训练框架ForgeTrain,训练速度超越英伟达Megatron 10%,并用其训练出超越同级的MiniCPM5-1B端侧模型。