触觉具身来了个梦之队：天使轮近亿

智驾“黄埔军校”高管集结，天使轮1.2亿美元创纪录

5月27日，上海新智具身智能科技有限公司（NeoteAI）宣布完成近亿元天使轮融资，由上海国投旗下上海科创集团和复旦科创联合领投。同一赛道，它石智航（TARS）于3月完成1.2亿美元天使轮融资，由蓝驰创投、启明创投共同领投，线性资本、恒旭资本跟投，创下中国具身智能行业天使轮最大融资额纪录。其创始团队堪称“梦之队”：CEO陈亦伦曾任华为车BU自动驾驶系统CTO，首席科学家丁文超是华为“天才少年”，董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群原总裁，打造过“萝卜快跑”。线性资本创始人王淮评价：“他们能将华为做自动驾驶的软硬件经验，结合大模型能力，落实在具身机器人上。”

从刺绣切入，攻克柔性物体操作难题

它石智航在2025年12月举办了一场40分钟线上发布会，展示“全球首个完成刺绣的机器人”。CEO陈亦伦表示，这代表其技术能力的“外溢”——核心是长程、精细复杂动作，且操作对象是柔性、不易建模的物体。目前业内常见抓取、叠衣服等，但柔性物体难度远超刚性。他解释：“处理柔性物体的难点在于，不仅要知道自己怎么动，还要知道动了之后环境如何演化。”世界模型能预测行动后世界的变化，这正是它石智航的突破口。

世界模型+VLA：打破触觉感知瓶颈

通用的VLA（视觉-语言-动作）模型在触觉和力反馈维度存在天然瓶颈。它石智航构建了具身基础模型TARS AWE 2.0，引入“世界模型”来破解核心矛盾——预测场景和行动后的演化。陈亦伦回忆智驾经验：“2022年离开华为时，端到端系统在城中村场景的效果让我坚信，算法替代复杂工程栈的时代已到来。”他认为具身智能与智驾“技术同宗同源”，但具身需要更精细的多模态感知，包括触觉权重。为此，团队首创Human Centric数据采集范式，自研手套和全景相机，实现“看人之所看，感人之所感”，精度达到毫米级。

数据采集新范式：100万小时真实数据

陈亦伦指出，自动驾驶需要10万小时精选高质量数据，而具身智能因任务复杂度高，需要至少100万小时真实场景数据。它石智航自研SenseHub数据采集系统（包括手套和全景相机），高保真还原手部位置和触觉权重信息，即使手套藏在被子里也能定位。这套系统支撑TARS AWE 2.0模型，通过一段式全身端到端学习，将真实数据迁移到机器人本体。团队认为这是探索具身智能Scaling Law的最短路径——用足够数据让机器人涌现出刺绣等能力。

具身智能的2019时刻：规模化之路

陈亦伦将具身智能当前阶段类比为智驾的2019年——问题像“雪花”般涌来，行业必须转向AI方式提高效率。他规划了“3+3+3”三阶段：前三年以demo为主，第二个三年将技术产品化，第三个三年实现产业化。它石智航同时推进三件事：超级算法（攻克数据、算法与环境交互Scaling Law）、超级本体（为AI设计硬件）、超级应用（传递真实商业价值）。以柔性组装为例，该场景已进入商业化阶段。团队强调：“AI的本质是将X映射到Y，智能涌现需要足够真实数据量来压缩——没有足够数据，无法压缩出智能。”