仿生机器人十强名单出炉：小鹏IRON「猫步」刷屏，首形松研忙着1:1复刻
背景：仿生机器人赛道加速成熟
随着人工智能与具身智能的融合发展，仿生机器人正在从实验室走向商业化落地。从CES 2026的展示热潮，到小鹏科技日的高调亮相，仿生机器人正以“更像人”或“更懂人”的姿态，进入家庭、服务、影视、教育等多样化场景。近期，雷科技发布《2026年全球仿生机器人技术十强名单》，揭示了当前仿生机器人在“拟人性”、“交互性”和“功能性”三大方向的激烈竞争。
小鹏IRON：极致拟人化，从猫步到量产目标
在2025年11月的小鹏科技日上，小鹏推出了全新一代IRON机器人，其以轻盈自然的“猫步”行走方式引发广泛关注。网友甚至调侃：“是不是真人藏在里面？”对此，何小鹏回应称，该机器人具备完整的“骨骼—肌肉—皮肤”系统，包括仿人脊椎、仿生肌肉驱动、全包覆柔性皮肤、头部3D曲面显示以及仿生灵动双肩，全身自由度高达22个，动作流畅自然。
更重要的是，IRON搭载了3颗图灵AI芯片和小鹏第二代VLA大模型，通过“VLT+VLA+VLM”组合，实现了对话、运动与复杂交互的高阶智能。小鹏计划于2026年底启动IRON量产，目标成为“全球首个规模量产的高阶人形机器人”，并支持多种身材体型的定制。
首形与松研：打造共情与1:1复刻的仿生体验
首形科技则从情感交互出发，致力于“情绪共情”型仿生机器人。其推出的超高仿生人脸机器人，融合语言、表情、语音和语境等多模态信息，可预测并回应人类情绪。依托“情绪基座模型”与“超高仿生人脸”技术，首形提出了“具身化的数字生命”理念，推出“Origin计划”与“精灵计划”。
- Origin计划：将虚拟角色实体化，如与网易合作打造的《逆水寒》游戏角色“方承意”，实现了1:1仿生复刻。
- 精灵计划：以“拟人化+艺术品”为目标，如“精灵·璇”具备超仿生面孔与独特气质，成为兼具美学与科技价值的作品。
另一方面，松延动力在仿生人头平台领域持续深耕，曾在春晚舞台复刻演员蔡明，推出仿生机器人“奶奶的最爱”。其第二代仿生人头平台内部集成32个驱动电机，仅嘴部就有12个，通过高分子材料增强硅胶耐久性，实现表情与语音的高度同步。
海外代表：Engineered Arts与1X的技术差异化路线
在全球仿生机器人领域，海外企业同样表现抢眼。英国公司Engineered Arts以其高度拟人化与情感交互能力著称。其代表作Ameca被誉为“世界上最像人的机器人”，面部由数十个高精度执行器驱动，能够模拟复杂情绪如怀疑、惊讶、幽默等。其另一产品Mesmer通过3D扫描与手工硅胶皮肤，几乎达到以假乱真的地步。
相比之下，挪威公司1X则以柔性驱动技术为特色，模仿人类筋腱系统，采用绳索驱动而非传统刚性齿轮。其NEO机器人具备“像人类一样柔软且强壮”的特点，动作流畅且安全，适合家庭环境。1X还接入OpenAI大模型，使机器人具备学习能力，可通过观察人类动作视频掌握新技能，如折叠衣物、拿取易碎物品等。
非人形仿生：机器狗与仿生鸟的多样化探索
除了人形仿生机器人，非人形仿生也在快速演进。宇树科技以机器狗为核心，占据全球70%市场份额。其As2机器狗自重仅18公斤，却可承载105公斤成人站立，具备高度智能伴随系统，能响应手势、位置进行移动与跳跃，甚至可加装机械臂实现打网球等技能。
蔚蓝则专注于家庭陪伴，其BabyAlpha A2机器狗拥有近百种表情，支持语音交互、绘本伴读和图形化编程，接入DeepSeek大模型，提供个性化定制，定价7599元起，主打“具身智能宠物”概念。
汉王科技则另辟蹊径，研发仿生鸟。其目标并非“像鸟”，而是模仿生物飞行的高效性与环境适应能力，应用于生态监测、教学、农林驱鸟等领域。汉王提出“仿生鸟技术十大赛道”，包括抗风、静音、续航、控制精度等关键技术指标，逐步形成与传统无人机的差异化竞争。
未来展望：仿生形态路线争锋，推动具身智能落地
当前仿生机器人已形成三大主流路线：极致拟人化、超仿生表达、功能与场景导向型。小鹏、首形、松研等企业在人形方向上强调“像人”与“懂人”，而Engineered Arts与1X则分别代表了情感交互与柔性驱动的前沿探索。与此同时，宇树、蔚蓝、汉王等企业在机器狗与仿生鸟领域拓展出家庭陪伴、生态监测等新场景。
这些多样化的技术路线和产品形态，正加速推动仿生机器人从“工具”走向“伙伴”，从“机械”走向“生命”。在具身智能与大模型深度融合的背景下，仿生机器人有望率先在服务、家庭、教育、医疗等领域实现商业化落地，成为连接虚拟与现实的桥梁。
附：2026年全球十大仿生机器人技术企业（排名不分先后）
- 小鹏机器人（IRON系列）
- 首形科技
- 松延动力
- Engineered Arts（Ameca、Mesmer）
- 1X（NEO机器人）
- 智元机器人（X2系列）
- 宇树科技（As2、A1）
- 蔚蓝（BabyAlpha A2）
- 汉王科技（仿生鸟）
- 傅利叶（Care-bot GR-3）