硅谷大佬聚会的9个小时里,一些关于“人与机器人”的真话|特别报道

现状评估:DARPA竞赛暴露的“机器人尴尬”

在2015年洛杉矶郊区的DARPA机器人挑战赛(DRC)现场,韩国科技大学队的机器人“开门救灾”全程需要后台学生遥控:感知、认知、动作几乎全由人指挥。误差一厘米就抓不住门把手,失去平衡就摔得东倒西歪。更讽刺的是,波士顿动力学公司那些“怎么踢都踢不倒”的机器人,被谷歌收购后因找不到商业出路而待售。福岛核事故中,美日机器人拖着的电缆被缠住动弹不得。一位教授半开玩笑说:“要让机器人长时间像人一样处理问题,可能得自带两个微型核电站。”目前,机器人的最大瓶颈是缺乏物理常识和社会常识——即“Common Sense”。

乌鸦的启示:一个比鹦鹉更聪明的“野生智能”

日本研究人员发现,一只野生乌鸦为了吃坚果,先观察车流,然后领悟红绿灯、斑马线、行人指示灯之间的因果链,最终选择在斑马线上方的电线蹲守,等车轧过坚果、行人红灯亮起时,从容走到路中间吃果肉。这只乌鸦头不到人脑1%大小,功耗仅0.1-0.2瓦,没有大数据训练,没有监督学习,却完成了感知、认知、推理、学习、执行的完整闭环。它证明了:真正的智能解是存在的,且不需要海量数据和庞大算力。研究者呼吁:要寻找“乌鸦模式”的智能,而非“鹦鹉模式”——后者只能重复数据,却无法理解语义与因果。

历史分期:从“春秋五霸”到“战国六雄”

人工智能60年历史可分为两个阶段:前30年以数理逻辑推理为主,后30年分化成计算机视觉、自然语言理解、认知科学、机器学习、机器人学五个独立学科(“春秋五霸”)。近两年深度学习催生的第三次热潮,让这五个领域开始重新融合,形成“战国六雄”的新格局。但学者警告:当前热潮像踩踏事件——前面清醒的人叫停,后面闻讯赶来的人拼命往里挤。如果商业炒作与科研脱节,冬天可能再次降临。

人形机器人:从马拉松的踉跄到“尤里卡时刻”的前夜

2025年北京亦庄人形机器人半程马拉松上,21公里赛道考验了散热、平衡、续航等能力。夺冠的“天工Ultra”(身高180cm)步态堪比中等人类选手,而松延动力N2机器人(身高1.2m)凭借灵活步伐成为唯一不需要人类辅助奔跑的选手。人形机器人复兴的原因:只有人类形态才能完美适配人类空间(门把手、楼梯、工具),且能自然引发人类共鸣——当对方拥有双眼时,人们会本能地注视其眼睛。但数据瓶颈是最大障碍:不同机器人关节数量、摄像头型号、坐标位置各异,难以统一训练。开源数据集Open X-Embodiement和“天工开源计划”正在推动行业协作。正如博士俎新瑞所说:“人形机器人是机器人数据困局下的返璞归真。”

有温度的钢铁:人机协作的未来

“像人,能让人机共生更加亲密无间。”安徽聆动通用公司的张世武指出,当机器人从冷酷的“钢筋铁骨”变得有温度、有感知,人机协作的工伤风险将大幅降低。苏瑞尧团队研发的灵敏“皮肤”可让机器人检测碰撞,避免工人受伤。未来,人形机器人的“肌腱仿生驱动”和低能耗设计(如“行者二号”以0.8度电/小时行走134公里)正在突破运动与能耗极限。从《大都会》中的机器人玛利亚到今天的马拉松赛场,人类对人形机器人的想象从未停止——它既是人类的自负(以自身为蓝图),也是人类对未来的发问:“我的创造者,你们准备好了吗?”