高通发布跃龙 IQ10 RRD 机器人参考设计，整合计算、感知、网络与软件

统一平台终结碎片化，让开发者告别“反复绕路”

该参考设计围绕高通跃龙IQ10处理器构建，核心目标是将异构计算、AI加速、摄像头与传感器接口、运动控制、网络连接以及分层式机器人软件栈，整合为一套完整的统一参考设计。高通在CES 2026上正式发布跃龙IQ10系列机器人处理器及完整技术栈架构，专为自主移动机器人（AMR）和人形机器人设计。这一设计让开发者不再需要为传感器接口适配、实时控制时序或软件碎片化问题反复绕路，大幅降低机器人产品的开发门槛和周期。

原生12路GMSL2摄像头，打通感知与实时控制链路

该参考设计原生支持最多12路GMSL2摄像头，能够同时接入多路高带宽图像传感器，为机器人提供360度无死角的环境感知能力。配合跃龙IQ10处理器的异构计算与AI加速能力，平台可在边缘侧实时处理视觉数据，并通过混合关键级系统确保运动控制与感知任务的安全隔离，打通从“看到”到“动作”的实时闭环，满足AMR和人形机器人对低延迟、高可靠性的严苛要求。

端到端通用架构，铺就机器人规模化部署之路

基于跃龙IQ10构建的通用型机器人架构，构成了高通完整技术组合的全栈核心。这一端到端架构融合了强大的异构边缘计算、边缘AI、混合关键级系统、软件、机器学习运维（MLOps）和AI数据飞轮。通过将计算、感知、网络与软件深度集成，平台能够支持从单机智能到多机协作的多种机器人场景，并依托MLOps实现模型在边缘侧的持续优化与迭代，为机器人规模化、商业化部署提供可复用的基础底座。

生态合作加速，推动AMR与人形机器人落地

高通在发布跃龙IQ10系列处理器及参考设计的同时，也积极依托日益壮大的合作伙伴生态，推动机器人技术的产业落地。该参考设计不仅提供硬件集成方案，还配套了分层式机器人软件栈，使开发者能够快速在统一架构上构建定制化应用。从工业巡检、物流搬运到人形服务机器人，该平台有望成为下一代机器人产品的主流参考方案，加速AMR与人形机器人从原型到量产的进程。