黄仁勋联手宇树，造了个人形机器人底座

黄仁勋发布 Isaac GR00T 参考设计：宇树H2成“身体”

在GTC Taipei上，英伟达CEO黄仁勋宣布推出全新人形机器人参考设计——NVIDIA Isaac GR00T系统。该方案将宇树科技的H2人形机器人本体作为物理底座，搭配Sharpa的触觉灵巧操作能力、英伟达端侧算力以及Isaac GR00T开发流程，集成一套完整的已验证配置。黄仁勋在演讲中透露，这套系统已完成整体集成，机器人本体拥有31个自由度，每只机械手具备25个自由度，整机身高约1.8米、重量约68公斤，黄仁勋开玩笑称“这个身高和体重就和我差不多”。

31个自由度、1.8米身高，机器人性能全解析

根据公开信息，宇树H2人形机器人搭载了31个自由度，其中每只机械手拥有25个自由度，能够实现高度灵活的操作。整机采用轻量化设计，身高1.8米、体重68公斤，适合在多种室内外场景中执行复杂任务。协作方Sharpa提供的触觉灵巧手进一步增强了机器人的精细操作能力，使其能够完成抓取、装配等动作。这套参考设计以Isaac GR00T开发平台为底座，开发者可以基于此快速进行算法验证和功能开发。

英伟达提供“大脑”，宇树负责“身体”，Sharpa赋予灵巧手

此次合作分工明确：英伟达提供端侧算力与Isaac GR00T开发流程，相当于机器人的“大脑”；宇树科技贡献成熟的H2人形机器人本体，负责“身体”；Sharpa则提供触觉灵巧操作能力，让机器人拥有精准的“双手”。三方整合后，形成从硬件到软件、从算法到部署的完整链条。黄仁勋表示，这套系统旨在加速全球人形机器人行业创新，让开发者无需从零开始搭建，直接获得经过验证的参考平台。

19.9万元起售，开发者版本年底面世

据21世纪商业评论报道，该人形机器人参考设计售价19.9万元起，预计于2026年底正式面向开发者亮相。首批产品将主要提供给研究机构、高校及企业开发者，用于算法验证、场景探索和二次开发。英伟达与宇树的合作并非排他性深度绑定，宇树仍保持自主权，但这一参考设计的推出将显著降低人形机器人开发门槛。

中国供应链成关键：宇树全球销量第一获得英伟达青睐

黄仁勋选择宇树作为合作伙伴并非偶然。据参考资料，宇树科技去年的机器人销量超过五千台，位居全球第一。中国供应链能够高效、高质量地将机器人从图纸转化为实物，这是英伟达主动寻求合作的重要原因。有评论指出，“以前搞组装是当廉价苦力，但现在英伟达是上赶着来找合作，因为全世界只有中国的供应链能又快又好地造出机器人”。这次联手不仅验证了宇树的技术能力，也标志着中国在人形机器人硬件制造领域的话语权进一步提升。