红杉、阿里押注过的具身大脑公司再融资，上交等投资数亿元｜硬氪首发

穹彻智能完成数亿元Pre-A++轮融资，豪华资本阵容加持

具身智能企业穹彻智能近日宣布完成数亿元Pre-A++轮融资，本轮融资由盛宇投资、清科创投、嘉御资本、云启资本、上海科创集团等多家知名机构参投，老股东Prosperity7、红杉中国、小苗朗程、璞跃中国等持续追加投资。自2023年底成立以来，穹彻智能已完成四轮融资，累计吸引红杉中国、阿里巴巴等顶级产业资本与财务机构重注。本轮融资将重点投入具身基础模型研发、数据采集体系升级，并加速在零售履约、家庭服务、食品加工等场景的商业化落地。盛宇投资、清科创投等凭借科技领域资源提供战略支持，上海科创集团依托长三角产业生态助力企业拉通合作。

穹彻具身大脑：跨本体跨场景的全闭环决策中枢

穹彻智能的核心产品Noematrix Brain（穹彻具身大脑），已实现从指令理解、任务规划到环境感知、自主导航与通用技能操作的完整决策闭环。该产品通过统一模型架构适配轮式单臂、轮式双臂及人形双臂等多种本体，显著降低机器人智能化的硬件门槛与部署成本。在场景层面，产品已在零售药房、酒店洗衣房等真实作业环境完成规模化部署，展现出从单一任务向多任务、跨场景作业延伸的系统扩展性。例如在智能药房场景中，机器人大脑需动态完成“接收订单→导航到库→定位药品→精准抓取→核对打包”的任务链，要求同时具备高效规划、精准导航、端到端操作与人机协同能力，实现从“能执行”到“高效率高成功率”的进化。

破解数据瓶颈：伴随式采集与数十万小时真机数据

高质量、大规模的真实场景数据是模型进化的基石。穹彻智能行业首创“伴随式数据采集”方案，通过自研外骨骼CoMiner、便携式RoboPocket等多种数采设备，将数据采集以轻量化和低成本方式拓展至家庭、办公、工业等多样化真实环境。目前公司已积累数十万小时量级的高质量真机数据，构建起具身数字基因物理世界数据库。这一数据获取效率成为构筑“数据-模型-场景”闭环迭代路径的核心壁垒：真实场景产生数据→数据训练提升模型能力→泛化能力更强的模型进入新场景快速部署→反馈回流更多可用数据，形成正向飞轮。

商业化提速：智慧药房解决方案与全球市场布局

本轮融资后，穹彻智能将聚焦提升具身智能大模型的通用性，计划年后发布智慧药房解决方案，其具身大脑可凭借高鲁棒性应对不同包装药品并切换不同末端完成抓取。除智能药房外，公司已与酒店服务、物流分拣等领域企业合作，探索洗衣服务、物品整理等场景的智能化应用。海外市场同步推进，正对接海外客户需求并针对不同地区场景调整技术方案。同时，穹彻智能与优必选等头部人形机器人企业、国内外数采中心达成战略合作，一方面扩充数据储备，另一方面搭建面向海外的数据协同通道。公司联合创始人卢策吾（上海交通大学人工智能学院副院长、长江学者特聘教授）与王世全（斯坦福博士、非夕科技创始人）领衔的复合型团队，兼具顶尖学术研发与产业化经验，为技术落地提供坚实保障。