红杉+顺为+真格等，押注世界模型

红杉中国连投三轮，顺为资本升任领投方

LiberAI在短短半年内完成了从种子轮到Pre-A轮的四轮融资。最新披露的数亿元Pre-A轮由顺为资本领投，凯辉基金、元禾原点、慕华科创跟投，老股东红杉中国、真格基金持续追加。其中真格基金自2025年独家种子轮起已连投三轮，红杉中国同样连投三轮。投资阵容中，凯辉基金的布局尤为引人注目——其在海外领投了Yann LeCun创立的AMI Labs，在国内则押注了LiberAI，体现了全球视野下对世界模型趋势的共识。美团创始人王兴和顺为背后的小米创始人雷军均已直接与创始人刘松铭交流，前者深挖技术细节，后者更关注创始人的软素质与创业感受。

重注预训练：原生物理模态如何破解数据稀缺难题

世界模型的技术路线百花齐放，LiberAI选择了一条独特的路径——原生物理模态的预训练。与OpenAI Sora为代表的视频生成派、李飞飞World Labs的3D空间智能派、英伟达Isaac的物理引擎派以及Yann LeCun的JEPA隐空间预测派均不同，LiberAI从“预训练是第一性正确的事”出发，聚焦于建模物理因果。其核心挑战在于物理数据极度稀缺，直接混训视频会导致模态不均衡。LiberAI的解法是模态对齐：在海量视频数据与稀缺物理数据之间建立桥梁，用视频空间的泛化性补足物理空间。这种“四两拨千斤”的方式能用十分之一的数据带来百倍的泛化性。已发布的全球首个大规模预训练+扩散Transformer基座模型RDT-1B和高自由度灵巧操作基础模型，证明了团队在模型构建、数据和硬件全栈整合上的工程实力。

从化学竞赛到清华特奖：00后创始人刘松铭的“第一性原理”创业路

创始人刘松铭2000年出生，本科获清华特等奖学金，专业成绩年级第一，师从视频生成大牛朱军，后从AI for Physics转向具身智能。他透露，选择机器人方向的timing源于对下一个“GPT时刻”的判断：AI for Physics数据难获取，视频领域已有先入者，而机器人数据增长潜力大、自己从小感兴趣。创业的哲学来自父亲的创业经历——扛着压力打拼的生活很酷。他把自己比作游戏玩家，享受过程而非执着结果。在与雷军交流时，他形容创业是“在刺骨的雪夜行走，手中的煤油灯（热情与意志力）不能灭”。他将研究哲学总结为“真诚才是必杀技”，专注具身的“主线任务”——推动Scaling Law，而非“学术雕花”。公司名LiberAI源自“自由”——他希望用机器人把人类从琐事中解放，让每个人拥有选择生活的自由。

全球世界模型赛道升温：资本竞逐下一个AGI风口

世界模型正成为后大语言模型时代的新共识。OpenAI、谷歌、微软以及李飞飞、杨立昆等顶级学者纷纷入局。摩根士丹利预测到2035年由世界模型赋能的产业规模将达10万亿美元，Gartner预测2026年全球相关市场规模突破50亿美元。国内政策层面，中国信通院牵头的世界模型技术报告已在国际电信联盟成功立项，纳入国际标准化工作。目前赛道仍处初期，技术路线高度分化，资本加速涌入头部初创：LiberAI、星源智（软硬一体、累计10亿元融资）、逆矩阵科技（强化学习+隐空间因果建模）等各具特色。LiberAI计划未来一年内与头部机器人、自动驾驶企业开展场景化联合验证，推动物理世界模型在复杂操控和路径规划中的实际落地。