何小鹏：很多机器人公司没做好小脑，他们做的是“脑干、脊椎”

何小鹏直言：稳定走路只是“脑干”功能，远非“小脑”

在近期的公开访谈中，小鹏汽车董事长何小鹏一针见血地指出，当前机器人行业存在一个普遍误区：许多公司声称自己做好了“小脑”控制，但实际上仅仅停留在“脑干”和“脊椎”的水平。他解释道：“能让机器人用单调的步伐稳定向前走，那不叫把‘小脑’做好了，只能说把‘脑干’‘脊椎’做好了。”他强调，真正的小脑应该能够处理奔跑、跳跃、躲避障碍、适应复杂地形以及应对突发外力干扰等高级动态行为，而不仅仅是直线前进或简单跨越。

机器人“大脑”有了大模型加持，但“小脑”仍是短板

何小鹏进一步补充，过去几年大模型的飞速发展，让行业看到了解决机器人“大脑”问题的曙光。自然语言理解、视觉识别、任务规划等高层智能正快速提升。然而，底层运动控制的“小脑”技术却进展缓慢。部分公司过于重视上层算法的炫技，忽视了物理世界中最基础的动作协调能力。这导致机器人看似聪明（能对话、能理解指令），但走起路来笨拙、容易摔倒、无法在非结构化环境中稳定作业，形成了“大脑发达、小脑萎缩”的失衡局面。

何谓真正合格的“小脑”？三个关键维度

根据何小鹏的表述，一个合格的小脑系统至少需要满足以下特征：

• 动态平衡与抗扰动：在受到推搡、踩空、被碰撞时能瞬间调整姿态，而非简单依靠刚性结构维持稳定。
• 多模态感知融合：能结合视觉、惯性、力觉等信息，实时预测地形变化并调整步态，例如从平地过渡到楼梯或碎石路。
• 精细操作与全身协调：不仅走路，还要能在行走过程中同时完成抓取、避让、转身等复合动作，实现手、眼、腿的协同。

目前大多数机器人成品仅能完成预设轨迹下的单调行走，远未达到上述标准。

行业痛点：过度追求外观与算法，忽视底层物理引擎

何小鹏的批评并非无的放矢。从行业现状看，不少创业公司热衷于展示人形机器人的外观设计、自然语言交互能力或高难度的单条腿站立视频，却很少模拟复杂工况下的真实运动表现。例如，在湿滑地面、碎石路段、有门槛的室内环境中，许多机器人的表现会迅速退化。究其原因，是这些公司把主要研发资源放在了上层感知与决策模块，而硬件结构、关节电机、实时运动控制算法等“小脑”核心技术并未得到同等投入。这种“重上轻下”的研发路径，导致机器人离真正商业化落地仍有巨大鸿沟。

科技巨头的入局或将倒逼“小脑”技术突破

何小鹏的言论也隐含着对行业方向的判断：随着大模型赋能“大脑”的门槛逐渐降低，下一阶段的竞争焦点将转向“小脑”的工程实现与规模化部署。小鹏汽车本身在智能驾驶领域积累了大量的运动控制与感知融合经验，这些技术完全可以迁移到机器人身上。可以预见，未来具备汽车级动力系统、底盘控制与实时安全冗余能力的机器人公司，将在“小脑”竞赛中占据先机。而那些只会做“脑干”工作的企业，如果不在动态平衡与精细动作上拿出实质性进展，恐怕很快会被市场淘汰。