连续两年，亚洲唯一！这家中国具身创企又闯进ICRA最佳论文名单

连续两年亚洲唯一，VLA双星闪耀ICRA

当地时间6月2日，ICRA 2026在维也纳揭晓最佳论文入围名单。36篇论文中，一家中国具身创企的两项研究FP3（3D基础策略模型）与Dexora（开源双臂VLA）同时入选，分别角逐“机器人学习”与“机器人操作和移动”类最佳论文奖。这已是该企业连续第二年作为亚洲唯一代表跻身该榜单，标志着中国具身智能从“追光者”转向“破局者”。

FP3：让机械臂学会“万物皆可操作”

FP3（3D Foundation Policy for Robotic Manipulation）的核心突破在于实现任意物体、任意场景下的通用操作。传统策略模型需针对特定物体/场景训练，泛化能力差；FP3将3D几何感知与扩散策略结合，使机械臂仅通过少量演示即可适应从未见过的物体形状、材质和摆放方式。该模型由清华大学团队主导，其工程化效率直接填补了VLA（视觉-语言-动作）模型从实验室走向产线的关键空白。

Dexora：开源双臂VLA的工程化宣言

Dexora则是另一个角度的胜利——可复现的开源双臂VLA系统。它由多家机构协作完成，将双臂协调的精细操作（如装配、分拣）数据、训练代码、硬件方案全部开源。这意味着任何实验室或企业都能低成本复现顶尖的双臂VLA能力。其“开源+多机构协作”模式直接对冲了行业闭源壁垒，被评委评价为“为具身智能民主化铺设了高速路”。

华人学者集体爆发，中国力量占比超三分之一

本届ICRA最佳论文入围名单中，中国学者（含华人）担任一作或通讯作者的论文至少12篇，占比超过三分之一。覆盖面从基础策略模型（FP3）到医疗手术机器人（SurgAM），从工业自动化的IMR-LLM到人机交互的卢策吾团队获奖论文。值得注意的是，上海交通大学卢策吾团队已斩获“人机交互最佳论文奖”，新加坡国立大学邵林团队获得另一领域最佳论文——这已不是孤例，而是中国机器人学厚积薄发的系统性输出。

从理论到落地，具身智能的中国路径

FP3追求“通用性”，Dexora追求“可复现性”，两条路线互相补充，共同回答同一个问题：VLA究竟能否走出实验室？答案正在浮现——这家连续两年亚洲唯一的创企，已通过开源、跨机构协作和3D基础模型的全栈突破，将具身智能推向了工程化落地的临界点。随着2026中国具身智能大会（CEAI2026）落地合肥，产学研协同的闭环正加速形成。