OpenAI时隔六年重启机器人业务，短期押注协助型机器人

奥特曼亲自下场招聘，OpenAI Robotics正式组建

6月1日，OpenAI首席执行官山姆·奥特曼在社交平台发布招聘信息，宣布成立“OpenAI Robotics”新团队，招募全栈硬件、运营、系统及机器学习工程师。奥特曼明确将战略分为两个阶段：短期押注协助型机器人，专注于帮助技术工人建设未来基础设施；长期愿景则是让每个人拥有可完成各种需求的个人机器人。团队由研究副总裁、文生图模型DALL·E和Sora的核心开发者阿迪亚·拉梅什领导，其基础源于内部“世界模拟”（Worldsim）研究项目，强调机器人硬件与机器学习的协同设计。

从机械手复原魔方到全面弃子：OpenAI的机器人回归之路

此次重启实则为“回归”。2016至2019年间，OpenAI曾推出强化学习基准OpenAI Gym、仿真平台Roboschool，并研发出灵巧机械手Dactyl。2019年，他们用强化学习训练AI系统，让机械手成功复原魔方，证明了仿真训练迁移到真实环境的可行性。然而，由于当时机器人训练数据稀缺，而互联网文本数据海量易得，OpenAI在2020年前后解散机器人团队，全力投入GPT系列大模型，最终催生了ChatGPT。如今，凭借世界模型技术的成熟，公司决定重返实体赛道。

告别投资伙伴，亲自下场：Figure AI分手背后的技术路线之争

解散自研团队期间，OpenAI并未放弃机器人领域，而是通过创业基金多点下注，先后投资挪威1X Technologies、美国Figure AI等多家初创公司。2024年2月，OpenAI参与Figure AI总额6.75亿美元B轮融资，并为其开发专属多模态AI模型——合作仅13天后，Figure 01机器人便展现出自然语言交互与自主操作能力。但2025年2月，Figure创始人布雷特·阿德考克突然宣布终止合作，转投自主研发端到端机器人AI模型。核心分歧在于：Figure认为通用大模型无法适配硬件需求，必须垂直整合。这一决裂促使OpenAI在时隔六年后，将机器人从“投资”升级为“内部战略业务”。

IPO前夜的新故事：用“具身智能”对冲万亿估值焦虑

OpenAI此时重启机器人业务，恰逢其IPO前关键窗口。据多家媒体报道，公司已于5月秘密提交IPO招股书，计划2026年9月上市，最新估值达8520亿美元，预计上市估值或超1万亿美元。但财务压力同样巨大：预计2026年亏损约140亿美元，毛利率仅33%，AI推理成本吞噬利润。向投资者展示“从纯软件到软硬件结合”的宏大愿景，用“具身智能”故事对冲市场对其商业模式可持续性的担忧，是此次重启的重要考量。OpenAI的独特优势在于其全球领先的AI大模型及世界模型——遵循“先造大脑，再长身体”的路径，通过强大的仿真能力在虚拟世界产出训练数据，再赋能实体机器人，或能重塑行业研发模式。