普渡机器人新一代 PUDU D7 发布：最高 14kg 承重，支持边工作边学习

仿生双臂配合轮式底盘，机器人能按电梯、搬重物

PUDU D7采用仿生双臂与轮式全向底盘相结合的设计，身高165厘米、体重仅45公斤，却拥有强大的操作能力。其双臂能精准完成抓取、搬运、按按钮等动作，单臂负载能力达到10公斤，整机最高承重14公斤。臂展65厘米，整机拥有30个自由度，支持在电梯操作、物品搬运与分拣等多场景下执行复杂任务。

轻量化机身隐藏强大负载，45公斤重量支撑14公斤承重

D7是普渡推出的首款类人形机器人，由普渡X实验室（Pudu X-Lab）孵化研发。尽管机身仅重45公斤，但通过先进的材料与结构设计，实现了14公斤的整机承重能力，负载自重比超过31%。这一轻量化设计使其在工厂、仓储、酒店等狭小空间内也能灵活移动，同时保持高负载作业能力。

元学习交互助力“边工作边学习”，上手即用

PUDU D7上部具备通用操作能力和元学习交互能力。这意味着机器人不仅能够执行预设任务，还能在实际工作中通过自我学习和迭代优化动作。例如，首次接触不同形状的物体时，它能快速适应抓取策略；面对电梯按钮位置变化，可自动调整按压角度。这种“边工作边学习”的能力大幅降低了部署成本，让机器人从交付第一天起即可投入生产。

精准末端定位与多场景适配，解锁复杂操作

D7的仿生单臂末端重复定位精度高，能够完成按动细小按钮、分拣不同重量物品等精细操作。结合轮式底盘的机动性，它可自主导航至目标位置，在仓库中搬运重物、在工厂内分拣零件，或在酒店中协助客人物品递送。双臂协同作业时，还能同时执行开门、取物、归位等复合任务，真正实现了从“移动配送”到“精细操作”的跨越。