具身智能建筑机器人企业完成近亿元A轮融资

36氪获悉，北京方石机器人有限公司（下称“方石机器人”）近期宣布完成近亿元A轮融资，由北京科创亦庄直投基金、航发基金等机构联合投资。资金将主要用于核心产品研发迭代、批量化生产交付能力建设以及海外市场体系布局。在具身智能赛道从“技术演示”走向“订单交付”的当下，这家成立于2019年的建筑机器人公司，正试图用“具身智能+建筑大模型”重新定义工地上的生产力。

近亿元A轮落袋，亦庄与航发基金联合下注

方石机器人此轮融资的投资方包括北京科创亦庄直投基金、航发基金等机构。从资金用途来看，这轮融资并非单纯补充研发弹药，而是明确指向三个更偏产业化的方向：

• 核心产品的研发迭代；
• 批量化生产交付能力建设；
• 海外市场体系布局。

方石机器人成立于2019年，瞄准的是建筑行业长期存在的用工老龄化、作业环境高危低效等痛点。与传统建筑机器人只做单一工序自动化不同，方石机器人选择全栈自研“具身智能+建筑大模型”AI解决方案，试图让机器人具备对施工现场的感知、规划与执行能力。

据公司披露，方石机器人已深度服务中国建筑、中国铁建等100余家头部建筑企业，落地超500个标杆工程，累计施工面积突破1500万平方米。更值得关注的是其订单增长曲线：连续三年订单复合增长率超过100%。在建筑行业整体数字化渗透率仍待提升的背景下，这一增速意味着智能建造设备正在从“示范应用”进入“规模复购”阶段。

阿尔戈斯15分钟生成施工方案，扫描精度打进厘米级

方石机器人此次融资所对应的核心产品能力，集中体现在其阿尔戈斯系统上。据李思桥介绍，阿尔戈斯系统搭载灵光K1三维重建模块与高性能规划主机，融合多线激光雷达、4目视觉技术与自研神经网络算法，在实际施工中通过360°全视场移动式扫描，实现施工现场的高精度空间数字化。

这套系统的关键参数颇为具体：

• 相对精度1.2厘米；
• 绝对精度3厘米；
• 15分钟内完成单户型全流程智能规划；
• 直接生成可执行的施工方案，并发送给机器人终端执行。

这意味着，施工现场的测量、建模、规划与机器人作业之间，正在被压缩成一条更短的闭环。传统模式下，现场勘测和方案编制往往依赖经验丰富的技术人员，耗时且难以标准化；阿尔戈斯系统则把“实景感知—智能规划—机器人执行”打通，大幅降低施工现场的规划门槛与部署难度。

李思桥表示，过去需要经验丰富的技术人员花费大量时间进行现场勘测和方案编制的工作，现在通过阿尔戈斯系统可以高效、标准化地完成。对于建筑机器人而言，这种能力比单台设备的运动控制更具规模化意义：工地是非结构化环境，只有先解决“看懂现场”和“生成可执行方案”，机器人才能真正从演示走向批量上岗。

500多个工程跑出订单曲线，海外十余市场设点

方石机器人的商业化进展，已经从单点项目扩展为跨区域、跨场景的工程网络。目前，公司已在全国80多个城市完成业务布局，服务中国建筑、中国铁建、上海建工、陕西建工等100余家头部建筑企业。

其落地项目涵盖多个具有代表性的复杂场景，包括：

• 广州白云机场；
• 上海同济大学自主智能无人系统科学中心；
• 太仓阿尔卑斯冰雪世界等超500个项目工程。

从项目类型看，方石机器人覆盖了交通枢纽、科研园区、文旅冰雪等不同建筑形态，这些场景对施工精度、工期管理和作业一致性要求较高，也为建筑机器人提供了相对明确的投资回报测算基础。累计施工面积突破1500万平方米，则进一步说明其产品并非停留在少量试点，而是已经进入持续交付阶段。

海外市场方面，2023年以来，方石机器人产品逐步进入中东、东南亚、东亚等十余个国家和地区市场，并正在中东、东南亚设立区域服务中心与备件库。对于建筑机器人企业而言，海外区域服务中心和备件库的设立，意味着其竞争点已经从“能否卖出设备”延伸到“能否保障交付、运维和持续服务”。

标准化产品切换末端执行器，平台化压缩量产爬坡

在产品和商业化路径上，方石机器人采取了两条并行的策略。其一是“标准化产品+参数化适配”的产品模式。每款针对特定应用场景的标准化产品，可以适配多种原材料和施工工艺。例如，家装喷刮打磨一体设备通过切换不同的末端执行器，能够完成墙面腻子喷刮、打磨、乳胶漆喷涂等工作。

这种模式的价值在于兼顾规模化和灵活性：一方面，标准化产品可以保证规模化生产和快速交付；另一方面，标准化产品可以根据客户指定的材料型号调整工艺算法参数，灵活响应不同客户的具体需求。建筑行业材料品牌、工艺标准和施工习惯差异明显，单纯依靠定制化会拖慢交付节奏，而完全标准化又难以适配现场，参数化适配成为折中解。

其二是“平台通用化、应用场景化”的技术架构。由于多个应用场景的核心部件具有高度通用性，新工种的产品研发不需要从零开始，而是在通用算法和运动平台上进行模块化增量开发，从而缩短研发周期和量产爬坡时间。李思桥表示，方石机器人的最终目标是构建覆盖结构施工、二次结构与装修、辅助巡检等全周期环节的模块化产品矩阵。

订单三年复合增长超100%，全周期产品矩阵成形

连续三年订单复合增长率超过100%，是方石机器人此轮融资中最能说明商业化节奏的指标。过去两年，具身智能行业经历了从“炫技”到“交付”的集体转向，资本市场的关注点也从技术团队背景、专利数量，逐步转向订单金额、客户质量、毛利率和交付能力。建筑机器人由于场景刚需明确、人工替代账本相对清晰，正在成为具身智能落地的重要分支。

方石机器人的路径并非做一个通用人形机器人，而是把具身智能能力嵌入建筑工序：用阿尔戈斯系统完成现场空间数字化和施工规划，用模块化机器人终端执行具体工序，再通过标准化产品和参数化适配覆盖不同材料与工艺。这套组合拳的核心，是让机器人真正进入工地生产流程，而不是停留在展台。

此轮近亿元A轮融资完成后，方石机器人将把资金投向研发迭代、批量化生产交付和海外市场体系。随着全国80多个城市业务布局、100余家头部建筑企业客户、500多个项目工程以及十余个海外市场逐步叠加，这家建筑机器人公司的下一阶段考验，将是从“订单增长”走向“规模交付”和“跨区域服务”的系统能力。