2026 人形机器人半程马拉松完成全流程全要素测试活动，4 月 19 日北京开赛
背景与赛事发展
人形机器人半程马拉松是北京经济技术开发区重点打造的一项创新型赛事，旨在推动人形机器人技术发展与应用场景拓展。自首届赛事以来，参赛队伍数量、技术水平和赛事组织均显著提升。截至2026年3月10日，组委会已收到来自13个省（区、市）76家单位提交的超过百支参赛队伍报名申请。
- 覆盖品牌广泛：共汇聚26个品牌的300余台人形机器人，基本涵盖国内主流机器人品牌。
- 高校参与度提升：20所高校参与本届赛事，数量为首届的10倍。
- 技术进步显著：自主导航参赛队伍占比高达38%，标志着技术层面迎来关键性突破。
测试活动与技术验证
为了确保赛事顺利进行，组委会分别在3月14日至15日、4月11日至12日组织了两场全流程全要素实地测试活动。
- 3月测试重点：验证机器人在复杂城市道路环境中的运动能力，包括环境感知、自主导航、实时决策、续航能力等核心技术。
- 4月测试重点：全面模拟赛道通行、流程调度、设备协同等正式赛事场景，优化赛事组织流程。
测试活动不仅关注机器人性能，还对赛事组织、安全保障、交通管控等环节进行协同效率检验。负责人强调，测试期间各赛队机器人表现的数据属于验证范畴，不代表最终比赛水平。
赛道设计与挑战性提升
本届赛事的赛道设计相比往届更为复杂和多样化，涵盖多个技术难点：
- 城市坡道：考验机器人对倾斜地形的适应能力。
- 起伏路面：测试机器人运动控制算法的稳定性。
- 公园生态路段：模拟非结构化自然环境，进一步提升环境感知能力的挑战性。
赛道条件的升级，旨在全面评估人形机器人在多场景、真实环境下的运行表现，推动技术向更实用化方向演进。
参赛模式与规则优化
为鼓励技术多样化发展，本届赛事在规则上进行了创新调整，设立两种参赛模式：
- 自主导航模式：机器人需全程自主运行，仅在突发故障或安全隐患情况下经裁判确认可人工干预。
- 遥控模式：允许操作员远程控制，但其净计时成绩将乘以1.2系数，体现对自主导航技术的支持。
两种模式实行同赛道竞技、混合计时与统一排名机制，以增强赛事公平性与技术竞争性。
政策与资金支持
赛事依托北京人形机器人产业发展政策和专项资金支持，体现政府对该领域发展的高度重视。
- 产业基金：北京已设立总规模达1000亿元的政府投资基金。
- 配套政策：包括首次试用奖励、关键零部件“揭榜挂帅”等，推动技术研发与产业化落地。
这些举措不仅为赛事提供坚实保障，也为人形机器人行业的持续创新与发展注入强大动力。