人形机器人成功登顶海拔 6200 米火山：基于宇树 G1 改装，目标挑战珠峰

“Pemba”登顶：62.00米火山顶上的机械庆祝

6月5日，厄瓜多尔钦博拉索火山顶，风雪交加。一台名为“Pemba”的改装版宇树G1人形机器人稳稳站立，单臂举起，模仿登山者完成登顶后的庆祝动作。这座火山海拔约6200米（20,341英尺），而“Pemba”在真实的高海拔、低温和复杂地形环境中，完成了从行进到站立的全流程测试。团队将此视为迈向更高目标的“第一站”——它的最终目的地是海拔8848米的珠穆朗玛峰。

绝非裸机出征：保暖夹克与腿套的“极地装备”

为应对火山顶部的低温与强风，宇树团队对G1做了针对性改装，外观上最显著的变化是“穿衣戴帽”。机器人身着一件特制保暖夹克，腿部套有加厚腿套，以维持关键关节和电池在低温下的正常工作温度。此外，机器人还需通过编程适配火山岩碎石与雪地混合地形，确保步态稳定不侧滑。这些改装并非简单包裹，而是经过多次高海拔环境模拟测试才最终定型。

极端环境下的“压力测试”：从实验室到雪线之上

在登顶前，“Pemba”经历了多个阶段的考验。团队先在低海拔地区模拟火山岩地形进行行走算法调校，随后逐步升高测试海拔，验证电池续航、关节抗冻能力以及远程控制信号稳定性。据项目分享的细节，此次攀登克服了稀薄空气对散热系统的负面影响，以及强风对平衡算法的干扰。每一步成功的背后，都是算法工程师与硬件工程师在高寒环境下的反复迭代。

不止于火山：宇树G1的“珠峰征途”路线图

钦博拉索火山的登顶只是宇树G1系列挑战计划的缩影。团队明确表示，此次行动旨在“走通全套流程”，包括机器人运输、高海拔部署、远程运维以及紧急救援预案。下一步，团队计划将“Pemba”的改装经验整合至下一代版本，并针对珠峰的冰川、冰塔林和极陡坡面进行专项强化。如果成功，这将是人类首次用人形机器人完成对地球最高点的完整攀登。