世界模型接棒语言模型，这家公司全球首创物理AGI“双金字塔”体系，通用机器人进入“家庭时代”

两个月狂揽25亿，极佳视界成为物理AGI超级独角兽

4月16日，世界模型公司极佳视界宣布完成近15亿元B1轮融资，加上3月近10亿元Pre-B轮融资，两个月内合计融资25亿元。本轮由某知名科技巨头、多只国家队基金、伊利集团CVC健瓴资本、普华资本、华福投资等共同投资，老股东持续超额加注。目前极佳视界估值已超100亿元，成为国内首个世界模型百亿级独角兽。摩根士丹利研报预计，到2035年世界模型赋能的产业规模将达10万亿美元，全球资本正疯狂押注这一AI下一个十年的核心风口。国内市场同样火热，企查查数据显示截至3月底，国内已发生25起世界模型相关融资，融资总额超22亿元。

GigaWorld-1登顶全球第一，世界模型如何让机器人“开悟”

极佳视界已陆续发布GigaWorld-0、GigaWorld-Policy、GigaWorld-1等世界模型产品，其中GigaWorld-1在权威评测基准WorldArena中获得全球第一；其融合世界模型的端到端具身基础模型GigaBrain-0.1同样拿下全球首个大规模具身智能真机评测第一。世界模型的核心在于让AI从“理解语言”转向“理解物理世界”——机器人过去只能执行固定代码，面对折断的树枝或不规则堆积物就会卡住，而世界模型赋予机器人对复杂物理世界的常识性理解、几何推演和因果预测能力，这正是破解“莫拉维克悖论”的密钥。图灵奖得主杨立昆、“AI教母”李飞飞等顶级科学家今年也纷纷创办世界模型公司，业内直言2026年是世界模型为AGI奠基的元年。

“双金字塔”体系揭秘：世界模型+物理本体打通数字与物理空间

极佳视界全球首创了物理AGI的“双金字塔”体系：底层是基座世界模型金字塔，通过GigaWorld系列模型实现对物理世界规律的统一表征与预测；上层是物理AGI原生本体金字塔，以去年11月发布的全栈自研双臂移动机器人Maker H01为代表，采用双臂与移动底盘结构，配备双目RGB-D相机、补盲相机及全向激光雷达，实现360度环境感知。这一体系并非简单的模型+硬件叠加，而是从数据采集、模型训练到本体执行的完整闭环——世界模型负责物理直觉与因果推演，具身基础模型负责语义理解与任务规划，本体负责精准执行。生数科技等企业同样提出类似的双轨架构，行业共识正在形成：AI从数字世界走向物理世界是下一主战场。

冲向“家庭时代”：千台交付计划与数据飞轮的核心挑战

极佳视界今年1月已启动Maker H01首批规模化量产交付，计划2026年冲刺千台交付规模。过去一年被称为具身智能元年，但机器人“花拳绣腿”的痛点暴露无遗；世界模型让通用机器人进入家庭成为可能——服务场景中机器人需要预判递物力度、避开不规则物体，甚至实现人机安全交互。然而当前最大挑战在于高质量、多模态的真实物理世界交互数据极度匮乏，纯靠仿真数据无法解决无尽的长尾问题。企业必须率先在真实场景（如城市街巷、家庭、公共场所）实现规模化部署，跑通“数据—模型—场景”飞轮，才能形成代际优势。酷哇科技、擎朗智能、开普勒等企业已分别在城市作业、服务、工业场景启动世界模型试点，家庭场景的普及预计将在三至五年内到来。