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当前标签：空间感知

0.9B跑出90%真机成功率，上海交大为VLA补上空间感

0.9B参数模型在真实机器人任务中达到90%成功率，上海交通大学团队通过多视角几何信息为视觉-语言-动作模型补上缺失的空间感知能力。
蚂蚁灵波开源大规模空间感知数据集

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蚂蚁灵波开源包含300万RGB-D数据对的空间感知模型，联合奥比中光解决透明反光抓取难题。
300 万对样本、2.71T 数据，蚂蚁灵波开源大规模空间感知数据集

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蚂蚁灵波开源包含2.71T数据和300万对样本的LingBot-Depth空间感知数据集及模型。