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首次,纯人类视频预训练VLA灵巧操作,少量数据微调就能部署成功
本文介绍了微软亚洲研究院与清华大学合作提出的VITRA框架,首次实现从纯人类活动视频中预训练视觉-语言-动作(VLA)模型,仅需少量真实机器人数据微调即可在灵巧手上实现高成功率操作,并展现出强大的零样本泛化能力。
字节Seed预训练大牛,宣布离职
字节Seed AI4S核心成员顾全全正式官宣离职,其曾领导药物发现团队打造超越AlphaFold3的模型,后加入LLM预训练组支撑Seed2.0训练,引发外界对字节AI人才流动和组织变局的关注。
τ0-WM:最大规模预训练的开源具身世界模型来了
上海创智学院与智元机器人联合发布开源具身世界模型τ0-WM,通过统一动作语言和动作条件世界模型,让机器人同时拥有动作执行与未来推演能力,大幅降低数据需求并提升鲁棒性。
AI为什么会“失语”?
AI失语源于预训练数据过杂导致冷僻词堆积、微调阶段认知表达脱节,以及人类互联网失语症的反馈循环。
OpenAI新模型不是GPTX!全新预训练“土豆”曝光,Sora成弃子的原因找到了
OpenAI发布全新预训练模型“Spud(土豆)”,Sora被搁置以集中资源打造“Super App”。