头部具身大脑公司再获数亿美元融资！世界模型路线，15家VC抢着投

15家VC抢投，4个月两轮融资数亿美元

6月15日，大晓机器人宣布完成天使+轮融资，数亿美元进账。本轮投资方阵容堪称豪华：达晨财智、深创投、上海科创基金、沐曦股份、复星锐正、华控基金、临港新片区基金等15家知名机构悉数登场，老股东商汤国香资本持续增资，告捷资本担任长期财务顾问。值得注意的是，仅在4个月前，大晓机器人刚完成由蚂蚁集团领投，启明创投、金景资本、弘毅投资、联想创投、上海交大母基金菡源资产等跟投的天使轮融资。两轮累计数亿美元，资本对“具身大脑”的追捧热度可见一斑。融资将重点投入两大方向：持续推进世界模型迭代，加速大规模仿真训练与端侧直驱控制等关键技术落地；同时面向智慧零售、安防巡检、文旅、酒店等场景，打造软硬一体的商业化解决方案。

世界模型“脑补”未来：Kairos 3.0登顶多项国际评测

大晓机器人的技术核心是开悟世界模型（Kairos）。与语言模型预测下一个词类似，世界模型预测下一帧画面及物理变化，让机器人具备“脑补”未来的能力。去年12月，公司开源发布业内首个支持商业应用的世界模型Kairos 3.0，首次提出“理解—生成—预测”一体化架构，将环境理解、未来生成和行为预测统一到同一框架。基于该架构打造的Kairos世界模型，先后在RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen等四大具身智能基准测试中登顶，刷新多项SOTA纪录。英伟达Cosmos 3.0也采用相同架构，标志着该方向已成为行业标准。大晓董事长王晓刚将“世界模型”定义为开启具身智能时代的钥匙，认为具身智能是人工智能的下一个时代。

端侧部署与国产算力：打通全链路技术体系

在技术落地上，大晓机器人展现出极快的迭代速度。发布三个月后，公司推出4B参数轻量版Kairos 3.0-4B，实现全球首个世界模型端侧部署。在英伟达Thor平台上，模型做到1:1.5的实时生成速度——机器人每经过1秒，就能预测未来1.5秒的可能变化。公开Demo中，搭载该模型的机器人连续完成长达7分钟的家务任务，整理茶几、收拾衣物、准备早餐，全程一镜到底无人工干预。模型训练数据不仅包括视频，还引入描述物理规律的推理文本、人类行为示范及机器人真实操作轨迹，让它学到“怎么做”更理解“为什么这么做”。同时，Kairos已适配英伟达及沐曦、海光、壁仞等国产GPU平台，并支持单臂、双臂、灵巧手等不同机器人形态。30万套真实住宅户型转化为训练环境，中国家庭常见的玄关、阳台、封闭式厨房等空间首次被纳入大规模训练，材质、密度、摩擦系数自动建模，机器人可进行抓取、搬运等操作训练。从Kairos 3.0到Kairos 3.0-4B，再到Kairos-Homeworld训练环境，半年内完成了模型、部署到训练环境的连续布局。

商业化冲锋：瞄准智慧零售与酒店，软硬一体方案落地

大晓机器人并非停留在实验室阶段。公司已推出具身超级大脑模组A1，可适配四足机器人等主流平台，实现端到端视觉感知与自然语言指令执行。首批落地场景瞄准智慧零售与酒店两大垂直行业，打造软硬一体的全栈解决方案。团队汇聚来自南洋理工、港大、港中文的前沿研究者，围绕“以人为中心”的具身智能范式，构建“环境式数据采集-开悟世界模型-泛化具身模组”全链路技术体系。按照公司透露的节奏，接下来还将密集发布开悟世界模型3.0最新演化、规模化数据采集方案，以及面向零售与酒店的软硬一体全栈解决方案。在行业融资热潮中，大晓机器人的进展也反映出资本正从押注机器人本体转向聚焦“大脑”公司——大脑层面的算法壁垒更高、数据门槛更厚、人才稀缺性更强，一旦形成领先优势难以被复制。这正是头部大脑公司在天使阶段即获数亿美元重注的根本逻辑。