图速科技发布三款新品：其具身打磨机器人全栈自研，打磨效率为人工3-4倍丨最前线

背景：打磨自动化需求迫切，行业痛点亟待解决

打磨工艺是工业生产中的关键环节，广泛应用于轨道交通、航空航天、风电、汽车等领域。然而，目前该工艺的自动化率不足10%，仍以人工操作为主。人工打磨存在效率低、质量不稳定、良品率低、人员招聘困难以及对健康有害等问题。此外，传统打磨机器人在编程调试、响应速度、力度控制及误差补偿等方面存在短板，难以应对多样化的打磨需求。

面对这一行业难题，图速科技基于其全栈自研AI技术和打磨工具经验，推出了新一代AI智能打磨机器人，旨在通过软硬件协同优化，提升打磨效率和质量，满足客户多样化需求。

产品详情：全栈自研模块构建多场景解决方案

图速科技的核心自研模块包括：

• TS 柔性恒力打磨装置：仅需输入接触力值，即可实现智能力控浮动打磨。
• TS 多单元自适应打磨工具：采用力反馈自适应技术，柔性适应0~5°曲面，并支持单头/双头/三头打磨模式切换。
• TS 耗材自动更换模块：通过机械化方式自动更换砂纸，具备砂纸检验、对孔和数据监控功能。
• AI 专用打磨工艺模块：基于多行业打磨工艺库，提升打磨策略的智能性和适应性。
• 光学检测系统：实现高精度、高检出率的缺陷识别，尤其在高炫光、高反光表面具有优势。

这些模块的灵活组合，形成了两种主要产品形态：

1. 复合打磨机器人：配备AMR移动底座，适用于飞机、风电叶片等需要灵活移动的场景。
2. 固定式打磨工作站：用于轨交车体、航空航天复合材料零部件等独立工件的高效打磨。

技术亮点：AI+视觉+柔性控制，突破传统瓶颈

图速科技在打磨机器人领域实现了多项技术突破，具体体现在以下方面：

AI缺陷识别检测

• 高炫光、高反光环境下仍能准确识别漆面缺陷（如针孔、漆渣、缩孔、纤维等）。
• 检出率≥98%，误检率≤2%，精度达到0.15mm。

自适应路径规划

• 结合光学分析与AI算法，机器人可自主生成打磨路径。
• 支持异型及曲面工件（0~3°自适应），实现路径最优选择。

实时智能柔性力控

• TS柔性恒力打磨装置可动态调节打磨力度，适应复杂曲面与材料。
• 多单元打磨工具实现自适应打磨模式切换，提升灵活性与效率。

这些技术的融合，使图速科技的打磨机器人具备了较强的环境感知和自主决策能力，为打磨效果的一致性和稳定性提供了保障。

实际应用与效率提升

图速科技已将AI智能打磨机器人应用于多个工业场景，成效显著。例如在一架小型飞机的脱漆作业中，传统人工操作需要14名工人连续作业两天，而使用图速科技的机器人只需4台设备即可完成相同工作量，效率提升为人工的3-4倍。

这种效率提升和成本节约的特性，使得图速科技的打磨机器人在头部客户中广受欢迎。目前，公司已与中国中车、中国航发、中航工业、中国航天、中国中材等大型企业建立合作关系，同时在汽车、船舶工业、金属加工等领域持续拓展。

未来发展与商业化计划

2024年，图速科技计划实现亿元级订单目标，加速其商业化进程。融资方面，继天使轮获得商汤科技投资后，公司近日又完成了数千万元A轮融资，由云时资本投资，远山资本担任独家财务顾问。资金将主要用于：

• 持续加强AI与机器人核心技术研发
• 拓展和优化打磨工艺库
• 扩大研发团队与运营规模

公司现有员工30余人，其中研发团队占比超过70%。核心成员来自德国柏林工业大学、清华大学等知名高校，具备深厚的机器人自动化、AI和视觉系统背景。

投资方看好打磨自动化前景

云时资本在评价此次投资时表示：

• 图速科技通过工艺大模型与自动化技术，成功实现了表面精细处理的复杂控制。
• 公司已进入中国中车等标杆客户，获得大额订单。
• 商业化增长显著，是打磨行业迈向智能化的重要推动者。
• 团队经验丰富，具备长期打磨工具研发背景，未来前景广阔。

随着AI与具身智能在工业领域的深度融合，图速科技正走在打磨自动化变革的前沿，未来有望持续扩大其在智能制造领域的影响力。