物理AI还是英伟达全面：开源多款模型、智能提工具，联手宇树帮助机器人学者

开源物理AI“全家桶”：Cosmos 3与Newton引擎双拳出击

英伟达在2026年GTC大会上发布了物理AI世界模型Cosmos 3，这是全球首个完全开源的全能模型，能原生处理文本、图像、视频、环境声音和动作，物理精度达到领先水平。黄仁勋称其“将物理AI训练和评估周期从数月缩短到数天”，已在Artificial Analysis等多项测试中排名第一。同期，英伟达联合Google DeepMind和迪士尼研究院开源了物理引擎Newton，基于Warp和OpenUSD框架，采用GPU加速，能精确仿真雪地行走、操控细软物体等复杂动作，解决了仿真环境“不真实”的核心痛点。

赋予机器人“深度思考大脑”：Isaac GR00T N1.6开源模型上线

英伟达在机器人学习大会（CoRL）发布Isaac GR00T N1.6开源模型，集成了专为物理AI打造的视觉语言模型Cosmos Reason。该模型让机器人具备人类式推理能力：能将模糊指令转化为逐步计划，同时完成移动和操控动作，甚至推开重门。该模型已在Hugging Face平台上线，下载量超100万次，在物理推理模型排行榜稳居榜首。配套发布的还有数千条合成及真实轨迹数据集，下载量突破480万次，为研究人员提供即用型训练素材。

联手宇树打造“研究级”人形机器人平台，覆盖全球高校

英伟达与宇树科技联手推出Isaac GR00T人形机器人参考平台，以宇树H2机器人为载体，搭载Jetson Thor硬件和Blackwell GPU，集成Isaac GR00T模型与全套仿真软件栈。该平台专为高校及学术机构设计，斯坦福、苏黎世联邦理工、加州大学圣地亚哥等已确认采用。英伟达物理AI副总裁Rev Lebaredian表示，此举旨在“让每一个实验室都能触及前沿人形机器人研究”。宇树科技创始人王兴兴也在交流会上指出，人形机器人硬件成本已大幅下降（如R1定价3.99万元），当前瓶颈在于具身智能模型的泛用性，而开源平台将加速全球协作。

合成数据+仿真技术：突破多模态数据稀缺困局

银河通用创始人王鹤在闭门会中强调，合成数据是推动具身智能快速落地的关键。其公司99%的训练数据为合成数据，利用英伟达Isaac Sim平台生成百亿级抓取与柔性物体操作数据集。英伟达则推出“自动驾驶”合成数据生成方案，利用AI模型自动构建虚拟场景与物理参数，减少人工干预。王鹤认为，多模态大模型发展面临的数据不足问题，唯有通过仿真技术才能解决。英伟达还联合光轮智能开发了Isaac Lab Arena，一个开源策略评估框架，用于大规模标准化测试，进一步降低机器人研发的“试错”成本。

万亿美元市场下的产业协同：从汽车工厂到家庭场景落地

英伟达副总裁Rev Lebaredian指出，物理AI将撬动万亿美元级实体经济，中国在人才、制造规模和生态方面的独特优势正加速这一进程。宇树科技预计未来几年人形机器人出货量每年翻倍，银河通用则已在零售、药房等场景商用落地。在汽车工厂领域，机器人搬运速度已接近人类水平，年底有望数十台进入实际产线。尽管家庭场景仍需更通用的AI模型，但开源工具与低成本硬件的普及正让机器人学者和企业更快逼近“物理AI”的最终目标。