星动 XHAND 1 PRO “大脑手”发布：21 自由度全直驱，支持 VR 头显、动捕手套、外骨骼手套等

全直驱21自由度，灵巧手性能再突破

星动XHAND 1 PRO采用全直驱方案，彻底消除传统肌腱传动带来的摩擦与延迟。21个高自由度关节覆盖手指、手掌及手腕，每个关节均由独立直驱电机直接控制，实现毫秒级响应与精准力位混合控制。相比上一代产品，其抓取力矩提升40%，手指开合速度达到0.2秒/次，可轻松完成捏取鸡蛋、旋转钥匙、握持异形物体等精细动作。

跨越交互边界：无缝兼容VR头显、动捕手套与外骨骼

该产品的一大核心亮点在于多模态接入能力。通过底层开放的API与无线通信模块，XHAND 1 PRO可直接接收VR头显（如Meta Quest系列）的实时手部追踪数据，让用户在虚拟世界中获得真实的力反馈触感；同时支持专业动捕手套（如Manus VR）的关节映射，为影视特效、远程操作提供毫米级手部复刻。更瞩目的是，它能够与配套的外骨骼手套联动——外骨骼采集人手腕、手指的肌肉电信号与运动轨迹，经AI模型解码后驱动“大脑手”同步运动，实现“脑-机-手”闭环操控，为残障辅助、工业远程作业铺平道路。

大脑与手的深度融合：从硬件到场景的智能跃迁

星动纪元将“大脑手”定义为具身智能的末端执行逻辑单元。XHAND 1 PRO内部集成高性能微处理器与神经网络推理引擎，可离线运行轻量级抓取规划模型——无需连接云端，0.5秒内即能识别物体形状、材质并生成最优抓取姿态。同时，它支持ROS 2直接驱动，开发者可快速部署强化学习、模仿学习算法，让机械手在反复尝试中自主优化操作策略。目前该产品已开放工业原型机预订，首批合作方覆盖物流分拣、医疗手术、家庭服务等场景，标志着灵巧手从“被动执行”向“主动认知”的关键转变。