消失4年的小米“铁大”又回来了

背景：从机器狗到人形机器人

小米在机器人领域的探索最早可以追溯到2020年。当时，小米试图通过收购机器人公司Dogotix来切入该领域，但最终未能达成协议。随后，小米决定内部自研机器人，并成立了代号为K91的项目组。项目启动初期，小米从高校和机器人企业中挖掘了一批技术骨干，包括徐海望、黄长江、毕硕雪等人，组成了跨学科的机器人研发团队。

2021年，小米正式发布了四足机器狗CyberDog，售价不到一万元，引发广泛关注。雷军也在同年成立了小米机器人实验室，并将该项目视为战略重点。随后，小米将研发重心从四足狗转向更高难度的人形机器人，意图与特斯拉等国际科技巨头展开竞争。

铁大（CyberOne）的诞生与亮相

2022年8月，小米在秋季发布会上正式推出了人形机器人“铁大”（CyberOne），这是小米继CyberDog之后的又一重磅产品。铁大身高1.77米，体重52公斤，具备稳定的行走步态、动作协调性和环境感知能力，其研发周期同样不到一年。

团队在研发过程中面临诸多挑战，尤其是在疫情封控期间，核心成员吃住在公司，持续进行测试和优化。尽管技术层面取得突破，但铁大并未进入量产阶段，其高昂的制造成本（约60至70万元）使其短期内无法面向大众市场销售。

团队与技术：小米机器人背后的支撑力量

铁大的成功离不开小米机器人实验室的强大技术团队。徐海望作为核心人物，负责软件架构与系统设计，黄长江则在软件方面提供支持。王勃作为电机专家，设计了小米自研的CyberGear关节模组，这一模组后来成为工业伺服电机中的“小爆款”，甚至让许多行业内企业感到压力。

小米还参考ROS 2技术路线，是国内最早采用该技术的公司之一。这种技术路线在2024年已成为主流，占比超过72%。此外，谢岩、徐喆等后加入的成员也在控制算法与运控方面做出重要贡献。

商业化困境与组织调整

尽管技术成果惊艳，但小米在机器人商业化上遭遇了现实挑战。CyberDog 2虽然验证了技术与量产能力，但因功能受限，许多用户感到失望并申请退货。最终，小米决定停售机器狗，将其转为基础研究项目。

与此同时，小米机器人事业部在2023年经历了一轮组织架构调整，许多关键人员调任新岗位。例如，许多担任机器人事业部总经理，邵元欣与王勃在CyberDog量产过程中培养出深厚合作，后来共同创业，成立灵足时代，小米也成为其首轮投资人之一。

铁大回归：未来布局与战略意图

近期，“铁大”再次出现在公众视野中，表明小米并未放弃人形机器人项目。虽然此前因技术难度和商业落地问题而沉寂，但铁大的回归被视为小米继续布局“具身智能”的重要信号。

小米当前的自动驾驶团队也已超过千人，其中部分人员曾参与机器人研发，进一步强化了其在智能硬件与AI领域的整合能力。铁大的再次亮相不仅象征技术进展，也反映出小米在智能机器人领域持续探索的决心，未来或将在商业化落地、技术迭代等方面带来更多突破。