硬核通关！4大场景“全程0接管”，大晓机器人实力领跑复兴岛春训大考

音乐荟CityWalk：9分钟两圈“极速打卡”

在复兴岛首个动态人流密集场景“音乐荟CityWalk”中，大晓机器人以平均速度超过2m/s连续完成两圈闭环挑战，全程未发生一次人工干预。其自研的融合感知系统在复杂音乐节人流中实现毫秒级动态避障，即使在观众突然横穿、临时路障等突发状况下，也保持流畅行进路径。现场测试员表示：“从启动到完成，机器人完全‘自己找路、自己拐弯’，连减速都像老司机般平滑。”

都市巡河：识别准确率接近100%的“水岸鹰眼”

在黄浦江支流复兴岛段的“都市巡河”科目中，大晓机器人搭载多光谱视觉模组，对河道漂浮物、非法排污口、堤岸裂缝等36类目标进行巡检。后台数据显示，其巡检点识别准确率接近100%，并在风力3-4级、水面反光强烈的情况下，仍能零误差完成自主定位与缺陷标记。这种“零误报、零漏检”的能力，源于其自研的轻量化目标检测网络与水域环境自适应算法。

复杂地形穿越：从碎石滩到湿滑栈道的“全地形征服”

春训特别设置了“复兴岛废弃码头-滨江栈道”混合地形单元。大晓机器人凭借四轮独立悬架与自适应差速控制，在碎石滩、苔藓湿滑路面、15度斜坡以及10厘米高台阶前均实现自主通过策略切换。全程0接管意味着它自主判断了每个障碍的通过方式——例如遇到湿滑木板时自动降低重心并采用“蠕动模式”，而遇到枯枝堆则使用“冲坡策略”。

多机协同调度：3台机器人默契配合的“无形指挥”

在复兴岛春训压轴考核中，大晓机器人展示了多机分布式协同能力：3台同型号机器人在无固定中继站条件下，通过自组网完成“搜救-物资转运-环境监测”链式任务。考核要求三机在100秒内完成目标搜索、物资接力与火源检测，最终它们以87秒完成全程，且每台机器人的决策路径均未触发人工接管。测试组评价：“这不是简单的‘编队跑’，而是每台机器人都能根据实时数据自主调整分工——堪称机器人版的‘智能军团’。”