宇树As2参数升级 王兴兴回应3000亿关注

宇树重返3000亿的讨论重新升温，王兴兴熬过至暗时刻的方式，不是讲一个反转故事，而是把产品参数一项项推到行业门槛之上。围绕As2，宇树给出的标签是“小巧身躯 行业性能”，动力性能约为Go2的两倍。四足机器人从演示视频走向行业交付后，客户最先追问的不是动作是否花哨，而是扭矩、续航、防护、感知和二次开发能力。王兴兴与团队选择把这些答案写进参数表。

王兴兴把至暗时刻压进95N·m关节扭矩

As2的最大关节扭矩约为95N·m，扭矩重量比约为5N·m/kg，自重为20kg。对四足机器人而言，关节扭矩决定的不只是奔跑姿态，还关系到负载、爬坡和复杂地形下的稳定输出。

• 最大空载速度达到5m/s，奔跑、攀爬、跳跃等动作被纳入仿生具身大模型的能力范围。
• 具备攀越50厘米垂直高台及40°斜坡的能力，行业场景中的台阶、坡道和障碍通过性被放到更具体的位置。
• 超大关节运动空间覆盖机身、大腿和小腿多个维度，机身范围为-45°至45°，大腿为-115°至200°，小腿为-159°至-47°。
• 供电电压为36V至50.4V，关节编码器采用双编码器，散热系统为局部风冷散热，供电方式为锂电池。

这组数字的意义在于，王兴兴把“至暗时刻”后的反弹押在机器人的基础运动能力上。四足机器人要进入巡检、安防、应急等场景，先要能跑、能爬、能负重，再谈智能。As2的扭矩和运动空间，正是宇树重新争夺行业话语权的底座。

648Wh电池把负重15kg的连续工作拉到2.5小时

续航是四足机器人行业化绕不开的硬指标。As2搭载648Wh、15000mAh大容量电池，空载续航超过4小时，负重15kg可连续工作超过2.5小时，持续行走超过13km。

• 空载续航超过4小时，覆盖更长的巡检和值守任务窗口。
• 负重15kg连续工作超过2.5小时，把负载能力与续航能力放在同一张表里衡量。
• 持续行走超过13km，意味着机器人不只是短时演示，而是具备更长距离移动能力。
• IP54防雨水设计，可在复杂天气和环境中稳定工作，全天候适应能力被明确写入产品定义。

宇树重返3000亿的叙事，离不开这类可被客户直接核算的参数。王兴兴熬过至暗时刻，不是靠一轮情绪修复，而是靠产品把“能干什么”变成“能连续干多久”。648Wh电池和15kg负重续航，正是As2面向行业性能的硬支撑。

64线激光雷达与ISS 3.0把伴随精度钉在厘米级

感知系统是四足机器人从遥控设备走向智能平台的关键。产品资料显示，宇树把超广角激光雷达Unitree L2与工业级64至128线激光雷达放进不同配置，配合8核高性能CPU，形成感知与算力的组合。

• 基础算力采用8核高性能CPU，为感知、伴随和二次开发提供算力底座。
• ISS 3.0智能伴随系统实现厘米级高精度定位与稳定伴随跟随。
• 高清相机、阵列麦克风、扬声器、照明灯等配置进入产品表，机器人交互不再只依赖单一传感器。
• WiFi6、蓝牙5.2、千兆以太网x1、SBUSx1和电源输出能力BAT等接口，为外设与行业设备接入留出空间。
• GPS与4G默认关闭，用户授权后启用，数据与连接权限被放进可配置框架。

对行业客户来说，厘米级伴随和稳定跟随不是展示动作，而是机器人能否在园区、厂区、管廊等场景中持续工作的前提。王兴兴把感知硬件和ISS 3.0一起推上前台，等于把宇树从“会动的机器狗”推向“可部署的智能伴随平台”。

开放接口把AI大模型牵进四足机身

As2提供友好的二次开发接口，支持搭载AI大模型，实现具身智能交互与自主决策。宇树没有把机器人封闭成单一功能设备，而是把开放平台作为行业性能的一部分。

• 开放二次开发接口，允许行业开发者围绕具体场景构建应用。
• 支持搭载AI大模型，把语音交互、环境理解和自主决策接入四足机身。
• 仿生具身大模型支撑奔跑、攀爬、跳跃等灵敏动作，运动能力与智能能力被放在同一套系统中推进。
• 外置接口包含千兆以太网、SBUS和电源输出，方便挂载与连接行业外设。
• 持续OTA软件升级更新，使产品能力可以在交付后继续迭代。

这一步对宇树重返3000亿尤为关键。四足机器人如果只卖硬件，天花板清晰；如果能把开放平台和大模型能力做成生态入口，估值叙事才有更厚的支撑。王兴兴熬过至暗时刻后，把筹码压在“平台化”上，As2的开放接口就是最直接的注脚。

3000亿关口被一张行业级参数表重新点亮

市场讨论宇树重返3000亿，最终仍要回到交付表。As2的参数表里，动力性能约为Go2的两倍，最大关节扭矩约95N·m，空载续航超过4小时，负重15kg连续工作超过2.5小时，持续行走超过13km，IP54防护，最大空载速度5m/s，攀越50厘米垂直高台及40°斜坡，并配备8核CPU、ISS 3.0智能伴随和开放二次开发接口。

• 动力、续航、防护和通过性构成行业场景的入场券。
• 激光雷达、高清相机、阵列麦克风和ISS 3.0构成感知与伴随能力。
• 开放接口、AI大模型支持和OTA升级构成平台化延展空间。
• GPS、4G默认关闭且授权后启用，连接能力被放进可控配置。

王兴兴熬过至暗时刻的故事，落在这些参数上才成立。宇树重返3000亿关口，不是靠一句“行业性能”完成反转，而是靠As2把关节扭矩、648Wh电池、厘米级伴随和开放平台同时摆上桌面。四足机器人行业的竞争已经进入参数、交付和生态并行的阶段，宇树需要用一张能被客户逐项核对的表，重新证明自己配得上3000亿量级的期待。