宇树科技官宣 H1 机型参赛北京人形机器人马拉松，内部测试半马 50 多分钟

背景：赛事升级，参赛队伍激增

2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松于近日举行全流程全要素测试赛，标志着该赛事的影响力和专业性进一步提升。相比首届赛事，今年参赛队伍数量增长近5倍，超过100支，涵盖自主导航和遥控两大类，其中自主导航赛队占比约40%。赛事主办方通过更严格的技术要求和判罚规则，推动机器人技术向“更快、更强、更自主”方向发展。

去年宇树科技缺席赛事，引发外界对其技术实力的关注。今年，宇树科技携旗下H1人形机器人重返赛场，并由北京、上海、杭州三个公司主体以全自主模式参赛，展现了其在人形机器人领域的坚定信心和持续投入。

技术提升：续航与适应性优化

宇树科技市场经理初阳介绍，H1是其第一代人形机器人，在去年的世界人形机器人运动会上已展现卓越短跑能力，获得400米、4x100米接力和1500米三项冠军。今年挑战半程马拉松（约21公里），宇树科技在续航和脚掌设计方面进行了多项技术调整，以应对长距离复杂地形的挑战。

具体而言，宇树科技对H1的能源管理系统进行了优化，延长其持续工作时间，并增强了脚掌在不同地面材质上的适应性。相比短跑中5m/s的速度，H1在内部测试中半马成绩达50多分钟，意味着其平均速度超过4m/s，接近甚至超越部分人类职业运动员的水平。

赛事挑战：复杂路况与夜间运行

本次测试赛中，机器人需面对更具挑战的赛道环境，包括连续坡道、90度弯角和夜间低可见度等条件。初阳坦言，这些路况对H1而言是陌生且复杂的，尤其夜间运行对传感器和视觉系统提出了更高要求。

为了应对这些挑战，宇树科技基于测试结果，计划在正式比赛前进行多轮战略调整。重点方向包括：

• 提升环境感知与路径规划能力
• 增强夜间视觉识别系统
• 优化能量分配策略，提高长距离奔跑稳定性

宇树科技明确表示，参赛目标并非与他人竞争，而是“超越自己”，不断突破H1的技术极限。

技术突破：速度与稳定性兼具

H1机器人展现了令人瞩目的速度潜能，官方曾在4月11日发布视频，展示其百米冲刺速度达到10m/s，刷新人形机器人奔跑速度纪录。宇树科技创始人王兴兴曾公开表示，人形机器人有望超越短跑传奇博尔特的速度，尽管马拉松环境复杂，速度与短跑存在差异，但H1仍具备极强的潜力。

在运动控制方面，宇树科技改进了步态算法，使机器人在弯道和坡道上能更灵活地调整姿态。此外，散热系统也经过优化，避免关节长时间运转导致的过热问题，确保机器人在连续奔跑中保持稳定性。

行业影响：推动应用场景落地

北京人形机器人创新中心控制算法工程师赵文表示，通过类似马拉松的极限测试，可有效验证人形机器人在耐力、散热、自主导航等方面的能力。这些技术突破不仅为比赛服务，更重要的是推动人形机器人在工业、服务、养老等领域的实际应用。

中国电子学会副秘书长梁靓指出，本届赛事对机器人提出更高要求，从换电逻辑、散热系统到自主导航能力，都是未来应用场景中的关键要素。例如，24小时连续工作的工业机器人，必须具备耐疲劳和高效散热的能力。

跃进者队负责人刘相权也认为，人形机器人在马拉松中的表现，是对复杂任务适应力的全面检验。他提到，国内本体技术已经趋于成熟，下一步应聚焦具体应用场景的落地和商业化路径的探索。

展望：正式比赛即将上演

2026北京人形机器人半程马拉松正式比赛将于4月19日举行，届时将是一场对机器人综合性能、复杂地形适应能力与自主决策能力的极限测试。宇树科技表示，将全力以赴展示H1的最新技术成果，用实际表现回应公众期待。