宇树科技过会，影响的不止半导体

73天光速过会，具身智能第一股诞生记

2026年6月1日，宇树科技股份有限公司的科创板首发申请经上交所上市委审议通过，从3月20日获受理到过会仅耗时73天，成为科创板“预先审阅机制”下的效率标杆。这家由90后创业者王兴兴于2016年创立的公司，即将成为A股首家以人形机器人整机为主营业务的上市公司。

财务数据展现出惊人的爆发力：营收从2023年的1.59亿元飙升至2025年的约17亿元，2024年实现扭亏，2025年净利润达2.78亿元（扣非后5.91亿元）。关键转折点在于收入结构——人形机器人业务占比从2023年的1.88%跃升至2025年前三季度的51.53%，首次超越四足机器人成为第一大收入来源。2025年全年人形机器人出货量超过5500台，自称全球第一，2026年目标直指1万至2万台。

IPO拟公开发行不低于4044.64万股，募集资金42.02亿元，其中近半数（约20.22亿元）将投向智能机器人模型研发，彰显其补齐AI“大脑”能力的战略野心。创始人王兴兴通过直接持股和特别表决权合计控制68.78%的表决权，美团、红杉中国、腾讯、阿里、蚂蚁、中国移动等头部机构悉数入局。

重塑芯片需求，“大脑”“小脑”催生新战场

具身智能打破了过去机器人从芯片目录选型的惯例，开始倒逼半导体方案重新设计。宇树在招股书中将技术体系明确拆分为“大脑”（认知、规划、决策）和“小脑”（运动控制、实时响应），两种路径定义了完全不同的芯片需求。

• “大脑”战场：端侧AI算力竞赛。地平线、寒武纪、黑芝麻等国产芯片厂商已全面入局，算力从128 TOPS拉升至1000+ TOPS。地平线凭借S600（560 TOPS）的BPU架构和开源生态HoloBrain/HoloMotion，在人形机器人“大脑”市场率先形成平台效应。寒武纪则将云端智能芯片能力下沉，提供边缘端训练推理一体化方案。这场较量比拼的不再是纸面算力，而是工具链易用性和场景生态厚度。

• “小脑”精密控制：量大面广的隐形金矿。小脑侧重实时控制、电机驱动、传感器融合和电源管理，对可靠性要求极高。海外巨头瑞萨电子凭借年出货2.3亿颗电机控制MCU牢牢把控工业机器人关节市场；国产阵营中，瑞芯微RK3588已覆盖四足、人形等全形态，全志科技以高性价比守住消费级市场。芯驰科技走出全栈路径，将ISO 26262 ASIL-D车规功能安全认证完整迁移到机器人领域，银河通用机器人成为首个量产验证节点。

• 车规芯片厂商的降维打击。具身智能对“毫秒级响应”和“高可靠运动控制”的需求与智能汽车高度相似，车规芯片厂商纷纷转移战场。芯擎科技创始人指出，从2024到2026年，中国Token调用量从1000亿次飙升至140万亿次，算力需求上升1400倍，而端侧具身智能正是成长性最强的场景之一。

上市大年开启，下一个宇树花落谁家

宇树的过会吹响了整个具身智能赛道资本化的号角。云深处、乐聚智能等公司已进入IPO审核流程或完成股改，行业资本竞赛全面提速。但真正值得关注的是，谁能接力宇树成为“第二股”？

• 地瓜机器人：算力基建的隐形冠军。地瓜脱胎于地平线机器人，专注机器人专用智能计算与控制芯片。2026年完成2.7亿美元B轮融资，黄浦江资本等老股东持续重仓。其发布的单SoC算控一体化开发套件RDK S100，以“大小脑”架构打通全链路，旭日系列芯片累计出货超500万片，服务开发者超10万人，客户数量增长200%。

• 众擎机器人：全能选手加速股改。创始人赵同阳曾创办Dogotix后加入小鹏鹏行，2023年10月创立众擎。2026年1月完成股改，股东包括黄浦江资本、京东、达晨财智、商汤国香资本等。业内认为股改完成意味着IPO将加速推进。

• 帕西尼感知科技：触觉感知的细分龙头。创始团队来自日本早稻田大学机器人实验室，是全球唯一能实现百亿级深度集成触觉模态、闭环训练VTLA大模型的企业。2026年3月完成超10亿元B轮融资，估值突破百亿，与比亚迪、京东等产业龙头达成战略绑定，率先将具身智能落地汽车产线、物流分拣等场景。

值得关注的趋势是：芯片定制化浪潮已经开启。5月28日，GPU芯片公司沐曦股份与优必选、锋龙股份合资成立曦选创智科技，注册资本1亿元，经营范围包含集成电路设计和智能机器人研发。这标志着整机厂-芯片公司合资模式正在被机器人头部企业复制，国产端侧具身芯片竞争进入新阶段。

政策层面同样给出确定性。国家发改委明确表示将以具身智能关键基础设施建设为抓手，加快训练场和中试基地建设，让机器人“进工厂、进商场、进家庭”。2026年注定是具身智能的资本大年，但上市只是起点，真正的分野在于谁能持续拿到真实订单。