英伟达开始搞机器人自己研究机器人那套了…

黄仁勋联手宇树造出“H2+”：人形机器人的标准答案来了

2026年6月1日，英伟达CEO黄仁勋宣布与宇树科技合作，推出新一代人形机器人参考设计H2+（即Isaac GR00T系统）。宇树提供约1.8米高、68公斤重的H2人形机器人本体（31个自由度，每只手25个自由度），英伟达则提供AI计算平台、机器人基础模型和Isaac仿真系统。这套系统搭载了Jetson AGX Thor T5000计算模块（基于Blackwell GPU，AI算力2070 TOPS），以及Sharp的五指机械手。黄仁勋表示，这套系统面向大学研究员——他们不用再费力从零搭建测试平台，只需订购H2+并装上Isaac GR00T就能开始研究。英伟达还同步发布了Cosmos 3世界基础模型，能从第一人称视角理解物理世界，解决机器人数据长期缺乏“第一人称”视角的难题。

ENPIRE实验室：AI自己写代码、调代码、做实验，研究员去度假

英伟达高级研究科学家、具身智能负责人Jim Fan公布了“ENPIRE”项目：一个由8个AI coding agent与8台机器人组成的“科研团队”。这些coding agent能主动编写、执行、调试代码，并调用工具运行程序，根据反馈持续修改策略。在实验中，人类研究员只设定目标和观察结果，其余实验设计、代码修改、结果验证全部由AI自主完成。Jim Fan将其称为“AutoResearch（自动科研）进入物理世界的一次尝试”，并打趣说希望以后团队全员溜号去度假，实验室全靠机器人和AI自己跑，老板黄仁勋都发现不了。

模拟器里满分，真实世界翻车：AI在物理世界的“成人礼”

研究团队同时测试了Codex、Claude Code和Kimi Code三种coding agent。在模拟环境中的“Push-T”任务里，所有agent都成功完成任务；但当部署到真实机器人上时，两个agent失败。真实世界的摩擦力变化、物体位置偏差、光照和传感器噪声让AI的“模拟成绩”失效。团队设计了细致的真实任务：Push-T（推动T形积木到指定区域）、插针（将大头针插入直径4mm的孔）、GPU插入（将GPU插进主板插槽）、剪扎带（拿起剪刀剪断扎带尾部）。这些任务衡量AI在物理世界中的精细操控和鲁棒性。

8台机器人一起干活，学习时间从1.5小时缩到40分钟

研究团队发现，增加机器人和coding agent数量能显著加速学习。在插针任务中，单台机器人需超过1.5小时才能达到接近完美的成功率；4台机器人并行实验将时间缩短到约50分钟；8台机器人则进一步压缩到约40分钟。ENPIRE正在探索“平行实验规模”作为加速机器人学习的新维度——过去大模型依赖更多GPU和数据，现在机器人领域可能依赖更多硬件并行。

“AutoResearch”进入物理世界：英伟达想当机器人行业的微软

ENPIRE项目是NVIDIA GEAR实验室Physical AI路线的延伸，重点从机器人基础模型、世界模型转向机器人研发流程本身。目前所有代码和系统将开源。虽然ENPIRE验证的任务还限于桌面操作（Push-T、插针、GPU插入等），但英伟达正系统性地降低机器人研发门槛：大学研究员不用再自己造硬件和软件，直接订购H2+就能开始研究；而实验室内部的AI coding agent甚至能代替研究员写代码做实验。黄仁勋此前预测“物理AI”市场规模达数十万亿美元，这套从“提供大脑”到“包办科研”的组合拳，正让英伟达在机器人行业复制当年CUDA的生态统治力。