为超百家具身智能企业提供核心零部件，「知行机器人」连续完成两轮近亿元融资

具身智能赛道再获资本青睐。36氪首发获悉，专注于为具身智能机器人供应核心零部件的知行机器人科技（苏州）有限公司（简称“知行机器人”）宣布，已连续完成两轮近亿元融资。

本轮融资由恒旭资本、洪泰基金联合领投，ERNV Capital 等老股东持续加注，融资资金将用于核心技术迭代、产品线拓展及全球化市场布局等。

成立短短几年，知行机器人已打通“手”（末端执行器）、“脑”（认知与控制）与“感知”的全链路技术栈，累计交付数百台套系统，成为超百家行业头部客户的供应商。

向机器人产业输送“关节与神经”

在具身智能产业链中，如果说机器人本体是躯干，灵巧手、关节模组与各类传感器则是实现与物理世界交互的“关节与神经”。知行机器人正是定位于此的关键零部件供应商。

知行机器人成立于2022年，作为一家具身智能机器人核心零部件供应商，公司逐步构建了“模组+灵巧手+视觉感知+大脑（大模型）”的完整技术栈。

截至目前，知行已累计交付数百台套系统，服务超过100家行业标杆客户，覆盖人形机器人、协作机械臂、移动机器人、无人机、特种行业等多个领域。

核心产品矩阵包括：

• 高性能关节模组： 覆盖多种扭矩与尺寸，具备高扭矩密度、低功耗、高精度等特性，为机器人本体提供稳定动力源。
• 多指灵巧手： 具备高负荷、高自由度及精密力控能力，模拟人手完成复杂抓取任务。
• 全域感知系统： 融合视觉、力觉等多模态传感技术，为机器人提供环境感知与交互能力的硬件基础。
• 云端大脑与控制算法： 基于云端大脑的场景解析与自主决策能力，结合端侧高性能实时运控算法，实现软硬解耦、高效协同。

技术壁垒：从核心算法到硬件闭环

与简单组装不同，知行机器人的核心壁垒在于软硬一体化的整合能力。

在算法层面，知行自研的通用抓取算法引擎，结合海量物体点云数据与高精度3D视觉感知系统，可实现对不同材质、形状、姿态物体的稳定抓取与无序分拣，解决了传统自动化方案中“换线难、部署慢”的痛点。

在硬件层面，公司具备从核心零部件设计、制造到整机集成的全套自研能力。其关节模组与灵巧手产品在精度、寿命及可靠性上均达到行业领先水平，能够满足工业、商业、家庭等不同场景的严苛要求。

这种“软硬解耦”策略，使得知行的产品既能作为独立模块对外输出，也能为客户提供整套交钥匙解决方案，极大地提升了下游客户的研发与部署效率。

资本加持与行业机遇

本轮投资方恒旭资本表示，具身智能是继移动互联网后最大的时代机遇，而核心零部件的国产化是抓住这一机遇的关键。知行机器人在核心零部件侧的深厚积累和产品化进程中的高效执行力，使其在激烈的市场竞争中脱颖而出。

洪泰基金方面指出，机器人行业正在经历从“自动化”向“智能化”的跨越，对核心零部件提出了更高要求。知行机器人不仅在硬件指标上对标国际一线品牌，更在算法定义硬件、软硬协同优化上展现出独特优势，看好其成为具身智能时代的“博世”。

知行机器人创始人表示，公司致力于成为全球顶尖的机器人核心零部件与解决方案提供商。未来将继续加大在底层技术上的研发投入，通过规模化制造降低成本，让高性能机器人核心部件真正普及，加速具身智能技术在千行百业的落地应用。

随着特斯拉Optimus、Figure AI等厂商加速人形机器人量产，以及《“十四五”机器人产业发展规划》等政策的推动，核心零部件市场正迎来爆发式增长。知行机器人的连续融资，标志着资本市场对具身智能基础设施环节的高度认可，也为行业的商业化落地注入了新的动能。