全球首个，智元全尺寸人形机器人远征 A3 实现自主打乒乓球

无需遥控脚本，机器人自主完成击球全闭环

智元远征A3在2026年智源大会上进行了公开演示，成为全球首款无需遥控、无预设固定动作、可全自主完成乒乓球人机对抗的全尺寸人形机器人。官方表示，该机器人完全依靠自身系统完成视觉感知、球路预判、实时决策以及全身运动规划与精准击球，整个过程没有任何人工干预或预设脚本，真正实现了“像人一样打乒乓球”的自主控制闭环。

高频视觉感知与动态球路预判

远征A3的“眼睛”搭载了高频视觉传感器，能够实时捕捉乒乓球的运动轨迹。通过对球速、旋转和落点的快速分析，机器人系统在毫秒级时间内完成轨迹预测，为后续的全身协调动作提供数据基础。这种基于视觉的实时预判能力，使得机器人能够在球未落地前就规划好击球路线，而不是被动响应。

“武打演员级”全身运动规划与精准击球

在运动控制方面，远征A3实现了“武打演员级”的动作表现力。机器人通过全身运动规划算法，协调手臂、腰腹、腿部等多个关节，以模拟人类击球时的重心转移与发力姿态。得益于高频控制与精准的末端执行器定位，它能够在不中断节奏的前提下连续回击多板球，展现出类人的灵活性与稳定性。

公开人机对抗演示验证技术成熟度

在2026年智源大会现场，远征A3与人类选手进行了实时乒乓球对战。整个演示过程流畅自然，机器人能够自主调整站位、发力力度和击球角度，甚至在面对不同旋转和速度的来球时仍能稳定回击。这标志着人形机器人在动态环境下的实时决策与运动控制能力已进入实用验证阶段，为未来家庭服务、运动互动等场景奠定了技术基础。

量产标杆推动人形机器人走向世界

作为全球首个人形机器人量产企业，智元机器人将远征A3的技术成果视为“迈向世界的关键一步”。此次自主打乒乓球的突破，不仅展示了其在高频视觉、运动控制和智能决策上的全栈自研能力，更意味着全尺寸人形机器人已具备在复杂动态场景中自主执行任务的条件。这一进展将加速人形机器人在体育娱乐、人机协作乃至应急救援领域的落地应用。