0.98万元起！西交大系团队把人形机器人“拆开”来卖

西交大系人形机器人矩阵首发 拆分模块最低0.98万元起

近日，由优艾智合与西安交通大学联合创立的具身智能机器人研究院首次对外公布“天演”系列人形机器人产品矩阵，共包含7款不同形态的机器人，涵盖双足、轮式、四足、履带式以及半人马式等多种形态，适配不同场景的应用需求。其中针对大面积复杂室内场景设计的轮式人形机器人“巡霄”，已基于团队在半导体、能源领域的场景积淀，落地应用于半导体制造Sub-FAB运维、能源行业配电间操作等工业场景。
与此同时，人形机器人行业正式迎来“拆分售卖”的新消费模式，最低售价下探至0.98万元。其中松延动力推出的Bumi人形机器人身高约94厘米、体重12公斤，成为业内首款售价进入万元以内的量产机型，首批500台上线两天即售罄，叠加地方消费补贴后实际到手价可低至9418元，与一款高配智能手机价格相当。

模块化拆分破解高价痛点 按需采购适配多元需求

传统人形机器人多为整机售卖，即便用户仅需部分功能，也需要承担全模组的高昂成本，这一直是行业普及的核心障碍。此次西交大系团队推出的拆分售卖模式，将机器人的能力拆分为“角色模块”与“技能模块”两部分：面向金融、文旅、商场、教育、公共服务等场景的交互版，主打情感交互、服务引导等能力，可直接作为服务岗位的“数字员工”使用；面向高校、算法团队、科研机构的运控版则作为开放平台，供开发者进行动作训练、算法验证、技能开发，两类模块共用统一的底座架构，用户可根据自身需求按需采购，无需为不需要的功能付费。
这种拆分逻辑也解决了行业长期存在的“恐怖谷效应”痛点：通过3D超短焦投影技术实现的面部表情模块，可随时更换角色皮肤、人设，从银行大堂经理到川剧演员、品牌联名形象均可快速切换，既避免了固定机械面部带来的不适感，也拓展了机器人的应用边界。

多模态大模型筑牢技术底座 场景能力持续迭代进化

拆分售卖模式的核心支撑，是西交大系团队打造的“一脑多态”具身智能大模型架构。该架构采用多模态通用基座大模型与端侧具身模型混合设计，基座大模型基于VLM（多模态大模型）和MoE（混合专家）架构，依托海量真实训练数据集完成复杂任务的场景感知与通用语言理解，再将指令导入端侧具身模型完成高频实时控制与质量评估。
具身大脑MAIC（Mobile AI Comprehension）集成了多模态交互、视觉语义感知、行为推理决策能力，配合360度环形麦克风阵列，可在嘈杂环境中精准分辨声源、理解情境语义，还能记住用户的对话进度、偏好与历史互动记录，实现跨轮次的自然服务交互。同时团队通过ELA Harness架构将感知、记忆、行动、进化能力编入统一流程，让机器人可在实际岗位运行中持续积累数据，形成“数据飞轮”，实现能力的持续迭代。

B端场景率先跑通商用逻辑 家庭场景成下一阶段目标

当前拆分后的机器人产品已率先在B端场景完成商用验证：交互版机器人已落地银行大堂、博物馆、康养中心、学校等场景，承担咨询、讲解、引导、陪伴等服务角色，其综合成本远低于同岗位的人力成本，已形成可持续的付费逻辑；运控版则已接入多家高校、科研机构的开发体系，成为具身智能技能开发、验证的标准化载体。
行业普遍将2026年视为人形机器人的“交付元年”，过去一年半全球人形机器人赛道融资超578亿元，中国占比超过七成，宇树、智元等企业年交付量已突破万台级门槛。当前行业竞争已从参数比拼转向落地能力验证，“机器人打工人”的路线图已逐步清晰：先从B端场景切入，用岗位付费积累数据、迭代能力，再逐步向家庭消费场景渗透。
随着技术成熟与供应链优化，人形机器人价格已进入快速下探通道：宇树科技全新双臂人形机器人起售价已降至2.69万元，大咖机器人X7系列早鸟价低至6.98万元，其价格下探轨迹与新能源汽车产业高度相似，均