调查：人形机器人降价潮来了
6月14日光明日报公开报道称，“去年是买不起的高科技，今年是买得起的玩具”成为2026年国内消费者对人形机器人最直观的感受变化，2026年618促销期间，人形机器人成为降价主力军，曾经动辄数十万元的“高科技玩具”如今已进入普通消费者的购买区间。
宇树、松延接连降价 消费级人形机器人跌破万元
记者调查显示，主流电商平台上，人形机器人“降价”成为核心促销关键词：上过春晚舞台的宇树科技R1入门版起售价已下探至2.69万元，消费级产品线价格更是一度触及2.99万元档位，较2023年59.34万元的单台售价缩水超95%；松延动力的人形机器人叠加国补、平台补贴后到手价仅约9400元，榜单最低价的仿生人形机器人甚至仅售2719元，比中档手机价格更低。宇树人形机器人价格三年变化轨迹如下：
- 2023年：单台售价59.34万元
- 2025年三季度：降至16.76万元，一年多累计降价超40万元
- 2026年6月：消费级产品线价格下探至3万元以内
价格暴跌不仅出现在零售端，二手租赁市场跌幅更为夸张：往年日租金1-2万元的机器人表演服务，如今含技术员费用的日租金已跌至800-1500元；曾经动辄数十万甚至上百万元的工程样机，二手价仅3万-6万元却仍鲜有人问津。
核心零部件国产替代 把成本从“奢侈品档”拉到“消费级”
价格下探的核心动力来自供应链的成熟。国内机器人零部件生产商家负责人告诉记者，早年人形机器人核心部件高度依赖进口，关节、减速器等三大件就能占到总成本的70%以上，直接拉高了整机售价。近两年国内企业相继攻克技术壁垒，核心零部件国产化率已从不足50%提升至90%以上，叠加产能扩张，核心部件价格直接被“打”下来，中国制造的规模优势正在人形机器人领域重演。本次降价潮中，核心零部件价格降幅普遍在30%-50%：
- 国产减速器、电机成本仅为进口产品的1/3
- 灵巧手价格被压至千元级
- 力矩传感器、高功率密度电机等核心部件价格同步大幅下探
头部厂商降价冲量抢滩上市 科研场景收入占比超七成引关注
整机厂商的降价潮与资本诉求直接相关。记者从宇树科技招股书获悉，2025年前三季度宇树人形机器人收入的73.6%来自高校和科研院所，近七成收入依赖to B科研场景，缺乏面向大众消费市场的稳定收入来源。为冲刺上市、拓展落地场景，优必选、宇树、智元等头部厂商2025年出货量分别约为1000台、5500台、5100台，均处于“卖得多、赚得少”的状态，降价冲量成为行业共识。宇树科技此次IPO募资42亿元，其中超20亿元将投向智能机器人模型研发项目，战略意图从硬件制造商向大脑驱动的具身智能企业转型，也透露出行业从拼“小脑”硬件性能转向拼“大脑”模型能力的趋势。
行业分析指出，当前人形机器人的估值逻辑已经发生转向：美国Figure AI 2025年出货量仅约150台，不足宇树的1/36，但凭借自研的Helix端到端VLA模型，估值达390亿美元，比宇树还高。行业普遍认为，“身体”是人形机器人的入场券，“大脑”才是掌握定价权的核心，仅靠硬件出货量讲故事的模式已经难获资本青睐。
场景落地仍存短板 低价机型普遍砍复杂功能 同质化竞争凸显
尽管价格已进入消费级区间，但当前低价人形机器人的实用性仍待提升。北京业界专家告诉记者，目前市场上不少万元级以下机型，是通过砍掉耐高温、重负载等复杂功能，仅聚焦家用陪伴、轻工业场景才换来的低价，机器人“大脑”的进化速度远跟不上硬件迭代速度，多数产品仅能完成预设动作，同质化问题严重，这在行业内已成为公开的“秘密”，全球人形机器人行业均面临