联合DeepMind！戴盟机器人把触觉装进数据主干，训练效率飙升10倍

背景：机器人智能进化的数据瓶颈

• 随着人工智能技术的快速发展，机器人在算法和算力方面已取得长足进步。
• 然而，机器人在物理世界中执行复杂任务仍受限于高质量训练数据的匮乏。
• 特别是在灵巧操作和精细控制领域，缺乏真实人类操作过程中包含的触觉、力控等多维信息，成为制约通用机器人能力发展的关键因素。

技术亮点：DM-EXton2系统的核心创新

戴盟机器人推出全球首款力/触觉反馈遥操作数据采集系统 DM-EXton2，标志着机器人数据采集技术的重大突破：

• 力/触觉反馈功能：在操作过程中，系统能实时将接触力、物体软硬等触觉信息反馈给操作者，使其拥有“手感”。
• 低延迟与高精度：系统延续了上一代产品的优势，确保数据采集与操作同步、精准。
• 异构兼容性：适配多种机器人末端执行器，包括夹爪、灵巧手等。
• 快换设计：通过卡扣式结构实现手柄模式与手套模式的快速切换，无需工具。
• 人机工学优化：提升佩戴舒适度与操作便捷性，增强用户体验。

应用场景与性能突破

• DM-EXton2在精密抓取、柔性操作等任务中表现出色，如易碎物品搬运、精密插拔等。
• 即便在视觉受限的场景下，操作员也可依靠力反馈判断物体状态，提高操作成功率。
• 系统可广泛应用于智能制造、物流、服务机器人等多个领域，为机器人学习复杂技能提供数据支撑。
• 新一代视触觉传感器（如DM-TacW2、DM-TacX、DM-TacF）具备：
  • 更大的感知面积（提升55%）
  • 更小的厚度（减少20%）
  • 超高分辨率与六维力输出
  • 支持IP65以上的防尘防水等级
  • 微米级纹理识别，适用于精密检测与材料分类

战略布局：“3D”战略与DaaS/VTLA模型

• 戴盟机器人提出“3D”战略，涵盖：
  • Device（视触觉硬件设备）
  • Data（多模态交互数据）
  • Deployment（场景化部署）
• 通过DaaS（Data as a Service）模式，提供可复用的高质量操作数据。
• VTLA（Vision-Tactile-Language-Action）模型将视觉、触觉、语言与动作深度融合，构建端到端的操作智能。

合作与未来展望

• 戴盟机器人与DeepMind展开合作，借助其在AI领域的深厚积累，加速触觉数据的智能解析与模型训练。
• 此次技术突破将推动机器人从模仿学习向自主泛化能力演进。
• 公司计划在年内继续发布“以人为中心”的穿戴式遥操作设备，进一步拓展视触觉产品生态。
• 自2023年8月正式运营以来，戴盟已完成数亿元级融资，投资人包括联想创投、招商局创投、金鼎资本等，显示出资本市场对其技术路径与商业前景的高度认可。

此次DM-EXton2的发布，标志着机器人在触觉感知和灵巧操作领域的基础设施迈入新阶段，为实现通用化、自主化操作提供了关键支持。