蚂蚁灵波不“嫁接”：具身大脑的原生路线与冷启动

2026年中国科技业涌现出一批反直觉的新玩家：一批从机器人大脑出发的公司跳过硬件本体研发，跳脱了过去“中国团队做本体、硅谷做大脑”的行业固有预设。蚂蚁集团孵化的子公司蚂蚁灵波就是其中的典型代表，日前刚发布第二代具身基础模型，首席科学家沈宇军在访谈中完整阐释了团队不“嫁接”数字模型、不走硬件路线的底层逻辑与战略赌注。

沈宇军的三条反共识创业赌注

沈宇军是蚂蚁灵波首席科学家，拥有清华、港中文背景，曾在商汤实习、跟随汤晓鸥完成学业，先后入职字节跳动特效业务部门、蚂蚁技术研究院。在港中文求学期间，他印象最深的是汤晓鸥答辩时从不问纯技术问题，永远先问落地可行性，帮他从一开始就养成了从场景出发的技术思维。
2024年在蚂蚁研究院工作期间，他观察到数字视觉模型虽具备语义理解能力，但与物理世界所需的空間感知存在本质gap——“能看到但你摸不到”，这一gap最终促使他发起蚂蚁内部具身智能探索，2024年底转入刚成立的蚂蚁灵波，主攻机器人大脑研发。这是他首次创业，最大的转变是学会“赌”：行业路径未知、资源有限，若成功路径明确大厂早已占位，犹豫不决只会一事无成。
蚂蚁灵波成立之初就下了三大反共识赌注：

• 从真实传感器（视觉、触觉）出发重建空间感知，不直接套用数字世界模型；
• 做具身原生模型，从零训练为物理世界设计的模型，而非在数字模型上魔改；
• 完全不碰硬件本体，将所有资源投入通用大脑研发，等待硬件市场成熟后再对接落地场景。

放弃本体的核心逻辑：智能不足才是当前主要矛盾

沈宇军明确表示蚂蚁灵波从成立之初就确定不做硬件本体，核心原因有三：其一是通用性困难，单个本体难以适配所有场景，未来机器人进入家庭时，不同家庭的本体需求会像手机品牌一样多元，灵波的目标是“不管什么本体，最后执行的都是灵波的模型”；其二是当前行业主要矛盾是智慧不足，硬件发展已经领先大脑——宇树、智元等本体厂商已经实现量产，灵巧手公司也大量涌现，但大脑能完成的工作仍然极有限，沈宇军直言“大脑目前是落后于本体的，今年的主要矛盾是让它先能把活干好”；其三是资源有限，团队需要将所有研发资源集中在通用大脑上，避免分散投入