前华为90后，又融资近亿：教机器人卖萌

背景：机器人从工业走向家庭，陪伴成为新方向

在传统印象中，机器人应是能完成具体任务的工具，比如搬运、清洁、组装等。然而，随着AI与机器人技术的发展，越来越多的创业者开始思考：机器人是否可以在家庭中扮演更深层次的角色？

青心意创创始人牛腾昦正是这样一位先行者。他曾在华为任职，是一位90后技术背景出身的创业者。2023年11月，他创立了青心意创，并将重点放在家庭场景中的“具身智能”。他们的产品Amoo，并不承担任何实际劳动任务，而是通过眨眼、转头、蹦跶等动作，提供情绪价值和陪伴感。

过去两年，机器人行业普遍追求“功能性”，试图让机器人替代人类完成各种体力劳动。但青心意创却选择了一条不同的路：让机器人先进入家庭，靠“情绪交互”打动用户。

技术突破：打破动作卡顿，打造“活气”

让机器人像人一样自然地动起来，一直是具身智能行业的难题。早期的Amoo在动作表现上显得僵硬卡顿，像是“电量不足的玩具”，无法传达出“活物”的感觉。

为了解决这个问题，青心意创重新设计了整个控制系统。他们采用“总开关”机制，让模型可以同时控制多个动作，并在不同动作之间实现平滑切换。这套系统最初在Orca上测试成功，随后被用于Amoo，并迭代出了一个“情绪步态大模型”。

这套模型不仅解决了动作不连贯的问题，还能根据用户的情绪状态，生成相应的行为反应。例如，当用户说话时，Amoo能自然地转头、眨眼、点头，甚至会因为“困惑”而挠头。这种拟人性的表达方式，大大增强了机器人的情绪感知能力。

用户需求：不是干活，而是情感共鸣

在2024年底，青心意创开始将机器人带入真实生活场景，包括养老院、特殊教育学校和独居青年家庭。这些用户对机器人是否能“干活”并不感兴趣，但他们却被Amoo的表情和动作所吸引。

一次在上海AWE展会上的测试，更是验证了这种情感共鸣的力量：一个小女孩抱着Amoo长达四十分钟，甚至被母亲“硬拽走”时仍依依不舍。这一幕让人意识到，机器人并不一定要“做事情”才能被接受，它只需具备“陪伴”的能力，就能成为家庭的一员。

心理学研究也支持这一方向：人与人之间的沟通中，语言仅占7%，语调占38%，而肢体语言高达55%。因此，真正能打动人心的，不是机器人“说了什么”，而是它“怎么表达”的。

行业趋势：AI陪伴机器人面临的三类“淘汰产品”

尽管情绪交互机器人前景广阔，但行业也面临不少挑战。牛腾昦指出，目前市场上有三类产品将难以存活：

• 套壳型机器人：仅将大模型接入简单硬件，外形吸睛但无核心技术，容易被模仿。
• 差不多型机器人：桌面式、轮式机器人，功能雷同，缺乏差异化竞争力。
• 玩两天就扔型机器人：缺乏持续使用价值，无法形成数据闭环，难以迭代升级。

而青心意创的目标是构建一个“高质量陪伴”的产品，通过持续的数据积累和模型迭代，让机器人真正成为用户生活的一部分。他们相信，随着家庭场景的普及，机器人将不再是高成本的玩具，而会逐渐演变为“大众工具”。

未来展望：从陪伴走向普及

青心意创希望，随着供应链的优化和生产成本的下降，Amoo不仅能服务于高端用户，也能成为大众家庭的智能陪伴者。他们正在打造一个数据循环系统，让每一台进入家庭的机器人，都能成为训练下一代模型的“燃料”。

在中国制造业的强大支持下，即使是一些尚未成熟的部件，如小型关节模组，也可以通过明确的需求迅速推动供应商配合开发。牛腾昦认为，只要用户愿意长期使用，成本和技术难题都将迎刃而解。

机器人进家庭的第一步，或许不是帮人扫地，而是让人愿意把它当作家人。