擎朗智能发布小尺寸人形机器人 XMAN-L1，接入豆包、腾讯等大模型

136cm身高藏“大力士”内核，单腿功率超2000W

XMAN-L1虽然身材紧凑（136cm），但性能不容小觑。其膝关节峰值扭矩高达132N·m，单腿峰值功率超过2000W，足见其在运动控制与爆发力上的设计冗余。全身上下共配备42个仿生自由度高，覆盖头部、手臂、躯干及腿部，能够执行复杂的类人步态与精细动作。机器人端侧算力达到100TOPS，支持本地实时处理传感器数据与决策，无需完全依赖云端。

接入豆包与腾讯大模型，自然语言对话无门槛

在智能交互层面，XMAN-L1接入豆包、腾讯等主流通用大模型，实现了“开箱即用”的自然语言理解与对话能力。这意味着机器人不再局限于预设指令，而是能像真人服务员一样理解上下文、处理模糊需求，并给出个性化回应。大模型的云端能力与端侧100TOPS算力配合，可兼顾实时响应与复杂推理。

定位“小尺寸”梯队，与XMAN-R1组成服务机器人双矩阵

擎朗智能同期透露了另一款轮式人形机器人XMAN-R1（昵称“阿曼”，身高175cm），搭载自研KOM2.0 VLA大模型，主打迎宾、送餐、搬行李等轮式移动场景。而XMAN-L1作为更小尺寸的双足人形版本，更适合在狭小空间、家庭或餐饮后厨等复杂地形中作业。两者形成高低搭配：R1侧重轮式高效搬运，L1侧重仿生双足穿越障碍，共同覆盖从递送到陪护的多元服务场景。

应用场景展望：从餐厅“跑堂”到家庭陪伴

凭借紧凑身形与高自由度运动能力，XMAN-L1可轻松通过窄门、走廊，甚至上下楼梯。接入大模型后，它不仅能完成点餐、送菜等标准化服务，还能与顾客进行情感交流、推荐菜品。在家庭场景中，它可作为老人陪护或儿童玩伴，执行拿取物品、提醒用药等任务。擎朗智能借L1探索“小尺寸+强交互+高动态”的人形机器人商业化路径，有望成为个人服务机器人市场的新物种。