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当前标签：仿真
20万条4D交互数据+运动学锚定，南洋理工让生成式仿真不再「脑补」机器人动作
为解决机器人仿真中“物理规律失真”的核心痛点，南洋理工大学团队发布Robo4D-200k数据集，结合运动学锚定技术，让生成式模型精准预测复杂切片动作。
