零样本干活！Figure 机器人走进 30 个陌生家庭，整理客厅、折毛巾、铺床

Figure发布Helix 2.5模型，搭载其人形机器人在30个陌生家庭零样本完成家务任务，预训练将任务成功率从9%提升至56%。

Figure发布Helix2.5，30户陌生家庭零样本成功率达56%

人形机器人公司Figure于9月17日发布新一代神经网络Helix 2.5，该模型可让搭载其人形机器人Figure 03在30户陌生家庭中零样本完成家务的完整任务成功率达56%，较从头训练的基线模型提升47个百分点。

TPAMI'26

ZeroDiff++扩散框架发表于IEEE TPAMI 2026，在多项零样本学习基准上刷新最优性能，通过测试时自适应机制实现AI模型边“应考”边学习，大幅降低少样本场景下的过拟合问题。

2000+真实场景搬进仿真！一个导航模型零样本“通吃”四种机器人本体

一项具身智能领域的新研究取得关键突破：2000+真实场景被搬入仿真环境，训练出的导航模型可零样本适配四种机器人本体，大幅降低具身智能研发与落地门槛。

Seed-VC

Seed-VC是一款基于零样本学习的声音转换工具，可实现高质量音色转换，无需依赖目标音色的特定样本。