零样本干活！Figure 机器人走进 30 个陌生家庭，整理客厅、折毛巾、铺床

当地时间9月17日，美国人形机器人公司Figure正式发布新一代神经网络模型Helix 2.5，将其称为公司构建的最先进的机器人基础模型。与过往机器人需要先在特定场景采集数据、针对性微调不同，这次Figure直接将搭载Helix 2.5的Figure 03人形机器人送进了30个从未用于训练的旧金山湾区民宅，让其零样本完成整理客厅、折叠毛巾、铺床三类家务任务。

Figure将机器人送进30个陌生家庭做零样本考核

为验证模型的真实泛化能力，Figure对测试环境做了严格的“陌生化”处理：30个住宅均保留了原有布局，没有做任何针对评测的改造，不同家庭的家具、地面材质、灯光条件、操作空间各不相同，床的高度、床架结构、离地间隙也存在明显差异。测试使用的玩具、毛巾、床品均经过初筛和人工复核，确认未出现在任何过往训练数据中，且初始摆放位置随机散落在地板、沙发、桌面，没有统一控制。
三类任务均不存在固定的动作路径：整理客厅需要机器人先在陌生房间里找到13至15件散落物品，再从不同位置将其收进篮子；铺床需要机器人围绕床移动、调整站姿，处理不断变形的被子，完成枕头摆放、床罩整理拉紧；叠毛巾则需要适应不同尺寸、材质的毛巾，完成铺平、对折的精细操作。
最终测试结果显示，Helix 2.5在420次测试中完整成功237次，整体零样本任务成功率达56%，其中：

• 铺床任务成功率67%
• 折叠毛巾任务成功率62%
• 整理客厅（收纳散落物品）