UCLA博士团队创业做人形机器人基础模型，拿下近5亿元天使++轮融资｜硬氪首发

博士团队半年六轮融资，德塔智能凭什么拿下近5亿？

2026年1月成立的德塔智能，在短短半年内完成了第六轮融资——近5亿元天使++轮。本轮投资方包括多家上市公司产业方和头部财务机构，资金将用于人形机器人基础模型迭代、自研数据采集设备量产及数据闭环建设，并扩充核心研发团队，加速在真实工业场景中的工程化落地。

此前，公司已获得北京通研院、智元机器人、乐聚机器人、星海图等人形机器人主机厂，以及高瓴创投、元禾控股、复星锐正、华映资本、联想创投等财务机构的投资，覆盖汽车、半导体等产业资本。这一融资节奏在人形机器人赛道极为罕见，折射出资本对“原生人形机器人基础模型”技术路径的高度认可。

原生通用人形机器人基础模型：从“会动”到“会干活”的全身智能

德塔智能的核心产品是原生通用人形机器人基础模型HFMs（Humanoid Foundation Models），目标直指通用人形全身协同操作（Loco-Manipulation），推动具身智能从实验室走向工业与家庭场景。

• 技术路径：团队坚持双足人形机器人的基础模型必须“从一开始就为全身智能而建”，而非在既有框架上迁移复制。这意味着机器人不仅要能走、能跑，还要能边移动边操作，在动态环境中持续保持平衡与决策。
• 差异化能力：机器人能在复杂动态环境下长时间稳定运动，完成回旋踢、连续空翻、单手旋转等高难度动作。同时，团队研发了具备原生3D空间理解能力的通才具身智能体，支持导航与操作的长程任务，结合力位混合控制统一框架，打通从“会动”到“能干活”的技术路径。

大小脑分工+世界引擎：破解人形机器人空间认知难题

人形机器人走出实验室后，面对台阶、门槛、楼梯等真实地形，既要移动又要操作，前提是对空间有精准的3D实时认知。德塔智能独创的HFMs架构模仿人类大脑和小脑的分工，实现了“决策中枢”与“运控系统”的统一：

• 大脑层：负责空间感知、推理与全局决策，搭载一个“世界引擎”，能像人一样实时感知空间环境和动态关系。
• 小脑层：依托全身全景交互数据持续迭代，自适应适配各类复合全身任务，尤其在全尺寸人形、五指灵巧手等高自由度设备上释放价值。
• 数据闭环：大小脑采用两套独立的训练体系，分别优化不同目标，根源在于大脑与小脑承担的任务属性不同，对应的物理交互规律也不同。

全栈软硬件能力与主机厂生态，加速人形机器人走向工业场景

德塔智能的核心团队拥有从学术界到产业界的全栈软硬件能力。三位核心创始人均获UCLA博士学位，具有清华本科、北大任教等学术背景，技术专长覆盖机器人学习、大规模机器学习、机器人系统与具身智能，研究及产业经历横跨Google Robotics、NVIDIA Research、DeepMind、Meta、北京大学和北京通用人工智能研究院，并参与过多项美国DARPA、ONR及NSF机器人项目。

公司已与智元、乐聚、星海图、宇树等头部人形机器人厂商建立长期合作，依托标准化的本体适配流程，实现模型在不同硬件平台间的快速迁移。作为人形机器人生态中的基础模型提供方，德塔智能致力于为各类本体提供可部署、可扩展的全身智能底座，成为连接硬件平台与上层应用的关键一环。创始人马晓健判断，随着具身智能产业化加速，算法模型企业与硬件主机厂深度协同将成为主流发展模式。