无问芯穹联合清华、上交正式开源具身端侧推理引擎APXInf，Pi 0.5性能SOTA

9月15日，无问芯穹在2026具身智能技术生态大会上正式宣布，联合清华大学、上海交通大学两大顶尖科研院校，面向全球开发者开源全球首个专门面向具身智能场景的端侧推理引擎APXInf，同步开源的还有搭载该引擎的具身推理模型Pi 0.5，后者在移动操作、复杂场景导航、多模态交互等十余项高难度具身智能基准测试中性能刷新行业纪录，成为目前端侧部署条件下性能最强的具身推理模型之一，本次开源被业界视为卡位具身智能规模化落地“最后一公里”的核心举措。

软硬协同技术积累为开源引擎落地筑牢根基

无问芯穹此前已在端侧AI领域深耕多年，积累了从模型压缩、推理加速到硬件适配的全链路技术能力：其自主研发的Mizar智能终端推理加速引擎