一个模型控制手脚腰身！机器人终于学会全身协同干精细活了

Figure Helix 02：单一神经网络掌控手脚腰身

Figure公司在今年1月发布的Helix 02具身模型，实现了用单一神经网络驱动全身长程自主控制。该模型不依赖传统的手动编程或分模块协调，而是将视觉、关节力矩、本体感知等数据统一输入一个深度网络，直接输出全身各关节的指令。在演示中，Helix 02让机器人连续执行了包含61个步骤的复杂任务，整个过程无需人为干预或分段调整。神经网络以分层方式运行：底层小模型以极高频率控制每个关节的平衡与即时动作，上层大模型则以较低频率进行全局任务规划和环境理解，两层协同确保了从脚底到指尖的流畅联动。

它石智航AWE3.0：五大能力升级，胜任精密工业操作

它石智航发布的全球首个“能干活的通用具身大模型”AWE3.0，从走出实验室到真正落地产业，实现了五大核心能力的突破性升级：

• 全视角通感决策OSD：机器人不再依赖固定视角，即使面对训练中未见过的拍摄角度，也能通过世界状态推理自主决策，任务成功率提升3倍。
• 高密度触觉感知HTS：依托超百万小时WIYH数据集中的丰富触觉数据，机器人可感知毫米级物体形变与接触力，实现精密装配、线束插接等柔性操作，并实时闭环调整。
• 隐空间丝滑动作LAS：通过隐空间内动作隐变量的复用与调优，使机器人运动轨迹抖动降低超过45%，消除了传统机器人常见的卡顿和震荡，支持长程稳定作业。
• 动态时空推理DSR：实时感知环境并预测物体未来状态，空间描述精度超过行业基准21%，推理速度达到2.21倍，使机器人具备“假如…那么…”的假设推演能力。
• 全身端到端学习E2E-WBC：从感知信号直接生成全身协同动作，避免了传统方法中分模块拼接导致的延迟和误差，让机器人从“看懂”无缝过渡到“做好”。

凭借这些能力，它石A1机器人斩获了具身智能在工业精密操作领域的首个吉尼斯世界纪录，证明全身协同模型已能胜任产线级精细任务。

星动纪元全直驱灵巧手：打通机器人的“最后一厘米”

灵巧手是机器人精细操作的关键末端执行器。星动纪元推出的XHAND1全直驱五指灵巧手，彻底重构了从电机、减速器到电路板的硬件架构，实现了三大突破：

• 全直驱架构：无齿轮或绳驱等传动部件，指令到动作几乎零延迟，可动态接住飞行物体，响应速度达毫秒级。
• 高负载与耐用性：单手可提起25公斤重物，握力达80牛，维护成本降低60%以上，适应7×24小时高强度工业作业。
• 手眼脑闭环：灵巧手并非孤立硬件，而是与星动纪元端到端VLA大模型ERA-42深度协同。ERA-42融入“世界模型”概念，使机器人理解物理规律（如物体受力反馈、运动轨迹），从而自主规划最优抓取路径。在物流分拣场景中，面对数千种混杂物品，机器人可在一秒内完成数十次“感知—决策—动作”全链路运算，无需预设程序。

星动纪元创始人陈建宇指出：“传统模型多依赖模仿学习复刻人类操作，而ERA-42让机器人真正理解物理世界规律，手部精确控制与大脑智能决策形成完美联动。”

Human Centric数据与端到端范式：告别遥操与仿真“头重脚轻”

全身协同模型的成功离不开数据与训练范式的革新。它石智航强调“Human Centric数据才是唯一解”，并推出SenseHub数采套件：

• 微秒级多传感器同步：攻克全身各类传感器（摄像头、力矩传感器、IMU等）之间的时间同步难题，为数据融合提供精确时序基准。
• 高精度全身运动捕捉：融合多模态感知数据，在复杂场景下对全身关节点实现毫米级低延迟实时跟踪与三维重建，彻底解放使用者活动范围。
• 一站式真值服务：从数据采集、自动标注到质量评估，大幅提升高质量训练数据集生成效率。

星动纪元则从底层重新设计灵巧手硬件，以适配端到端VLA模型。“使用直驱方式能更好地与强化学习和模仿学习的大脑结合，”陈建宇表示，“手不仅需要硬件好，还需要非常精准的控制模型来驱动。”这种软硬件一体化思路，使机器人不再依赖遥操作或仿真数据训练出的“头重脚轻”的VLA模型，而是在真实复杂环境中稳定高效工作。

从实验室到千行百业：全身协同模型开启规模化应用

随着Figure、它石智航、星动纪元等公司技术的密集突破，机器人已经能够完成从61步长程任务到毫米级精密装配的全流程自主操作。产业验证显示，全身协同模型在工业产线、物流分拣、柔性制造等场景已具备可落地的价值。星动纪元创始人陈建宇判断：“三到五年内，有用的家用机器人产品会逐渐繁荣；工业场景对泛化性和安全性要求可控，将成为具身智能最先落地的领域。”在政策层面，2025年《政府工作报告》已明确将具身智能列为未来产业培育方向。当单一模型同时控制手脚腰身，且灵巧手能与大脑实时协同，机器人正从昂贵的“大号手办”进化为真正干活的智能体。