宇树对手，要IPO了

哈工大校友的机器人创业路：从春晚舞台到创业板大门

1992年出生的冷晓琨，在山东潍坊的初中时期就已对机器人产生浓厚兴趣。进入高密一中后，他夺得全国机器人大赛亚军，并被保送至哈尔滨工业大学。本硕博连读期间，冷晓琨与师兄弟们组建机器人社团，带领学校团队登上2012年央视春晚舞台。然而，由于表演设备全部依赖进口，他们只能做算法设计，这埋下了自主研发国产机器人的种子。为了筹集研发资金，团队一边开办机器人培训班，一边等待创业时机。随着哈工大出台创业扶持政策，冷晓琨、常琳、安子威等人放弃深造与工作机会，成为学校大学生创新创业园首批入驻企业，并于2016年3月将公司迁至机器人产业发达的深圳。在母校老师引荐下，他们获得个人投资者200万元启动资金及松禾资本1000万元天使轮融资。

从质疑到认可：中小尺寸人形机器人的破局之路

创业初期，市场对人形机器人前景并不乐观，梦想做全尺寸机器人的乐聚智能饱受质疑。面对成本高、技术难、产业链不成熟的困境，团队选择优先研发中小尺寸人形机器人以保证公司正常运营。2016年，公司推出首款小型人形机器人Aelos，创下国内行业两项第一——首个结合人形结构与AI的智能机器人，以及首个实现快速前进的人形机器人。此后，他们一边丰富Aelos产品序列，一边投入全尺寸人形机器人“夸父”的原型机研发。由于没有成功案例可参考，核心零部件几乎全部依赖进口，首代夸父单次研发就砸下数百万元。在效率和成本制约下，公司只能继续打磨产品。转折点发生在2022年，马斯克发布“擎天柱”原型机后，国内产业链变得活跃。乐聚智能在运动控制算法与机械结构上取得重大突破，推出成本降至数十万元的夸父3代，并于2023年正式亮相。

鸿蒙加持与商业化突破：夸父撑起近70%营收

夸父3代发布后，乐聚智能迅速与华为达成合作，推动“夸父”率先搭载开源鸿蒙操作系统，并接入华为云CloudRobo具身智能平台，成为全球首款具备多模态交互能力的鸿蒙人形机器人。客户的青睐让“夸父”系列成为公司主要收入来源：2025年，乐聚智能销售577台“夸父”系列产品，实现销售收入超过1.77亿元，同比增长约12倍，占主营业务收入近70%。不过，由于持续高研发投入，公司仍处于亏损状态，从2023年起三年累计净亏损超1.72亿元。但在资本加持下，乐聚智能于2025年完成15亿元Pre-IPO轮融资，估值超43亿元，投资方包括深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团等。公司还通过战略投资无锡泉智博、立聚动力、灵心巧手等企业，搭建了覆盖关节模组、电机、灵巧手、具身大脑、操作系统的合作矩阵。

三足鼎立与群雄并起：具身智能IPO大年开启

目前，人形机器人赛道IPO竞赛进入白热化。宇树科技以“杭州六小龙”身份领跑，6月1日首发成功过会，即将成为A股“人形机器人第一股”，2025年营收16.99亿元，扣非净利润近5.91亿元，估值超120亿元。紧随其后，云深处科技（同为“杭州六小龙”）于2026年5月冲刺科创板，专注四足与轮足机器人，2025年营收3.37亿元，扣非净利润0.15亿元，估值约52亿元。乐聚智能选择创业板第四套上市标准，成为首家以此标准申请的企业。更密集的IPO信号来自星海图、众擎机器人——它们在同一天完成股改，而魔法原子也宣布正推进上市进程。此外，已股改的智元机器人、银河通用、傅利叶智能、傅利叶智能、星海图、松延动力、智平方、众擎机器人等均在加速推进上市。冷晓琨曾直言：“双足机器人竞争相当激烈，只有做脏活累活才是壁垒，技术未必会成为产业的壁垒。”