宇树科技发布人形机器人 G1+，运动性能、感知交互、智能体验全面升级

5月13日，国内机器人领域头部企业宇树科技正式推出旗下第二款通用人形机器人G1+，定位为“AI化身”，一经发布便引发全球AI与机器人领域的广泛关注。这款产品的落地依托宇树在四足机器人及全尺寸人形机器人H1的量产经验，此前顺为资本曾在2021年领投宇树科技A轮融资并持续跟投，此次G1+的推出也标志着宇树在具身智能领域的商业化进程进一步加速。宇树科技透露，过往机器人设计、量产积累的成本控制经验，是G1+实现低价高配的核心支撑，同时产品采用全中空内走线设计，外形更加简洁美观，适配量产需求。

宇树G1+亲民定价落地，双版本覆盖多元场景需求

本次发布的G1+共推出标准版与EDU进阶版两个版本，其中标准版含税售价9.9万元人民币，EDU版则根据客户需求提供模块化定制服务，兼顾消费级市场与教育科研场景的需求。宇树科技此前公开表示，类似人的形态是人形机器人未来最常见、最实用的智能机器人形态，针对不同场景的需求，机器人的尺寸、形态也会相应调整：无需移动的场合可选用上半身设计，微观场景会采用更小尺寸，建筑工业领域则会适配更大规格，G1+正是面向综合场景的中型尺寸产品代表，未来将广泛应用于工业、服务、教育等多领域。

运动性能大幅跃升，复杂动态动作轻松驾驭

G1+身高约127厘米，体重约35公斤，配备23至43个可灵活调节的关节电机，单关节最大扭矩达120N·m，关节运动角度空间远超普通人体范围，小跑速度突破2m/s。依托深度强化学习与仿真训练技术，G1+可实现动态站起、坐下折叠、720°回旋踢、舞棍等高难度动态动作，还能在高速运动中保持动态平衡，抵御外部推搡而不倒，此前G1系列机器人曾在2025年春晚以扭秧歌表演出圈，展现出其在娱乐场景中的应用潜力。其供电模块支持2小时续航，且采用快拆设计，方便长时间作业。作为宇树推出的第二款通用人形机器人，G1+的前代产品H1曾以3.3m/s的移动速度创下人形机器人世界最快奔跑纪录，而G1+则更聚焦综合场景的灵活性适配。

感知交互能力强化，力控灵巧手实现精细操作

G1+搭载Intel RealSense D435深度相机与LIVOX-MID360 3D激光雷达，可实现360°全景深度感知，支持自主导航、障碍规避与人机自然交互。可选配的Dex3-1力控灵巧手拥有7至10个自由度，采用力位混合控制技术，可模拟人手的精准操作能力，不仅能完成搬运重物、砸核桃等常规操作，还能轻松拿取鸡蛋等易碎物品，甚至可完成汽水瓶开启、焊接等精细作业。EDU进阶版还支持选装多点触觉阵列，膝关节扭矩、手臂负载相较于标准版进一步提升，同时可选配NVIDIA Jetson Orin高算力模块，满足开发者二次开发需求。此外