宇树人形机器人G1+发布:电机、视觉、交互与续航全面增强 标准版售价9.5万元

9月14日，宇树科技正式推出人形机器人G1+，在初代G1的高性价比定位基础上，针对运动能力、感知交互、续航配置等核心板块实现全面升级，进一步降低人形机器人的使用门槛，覆盖科研开发、商业展示等多元场景需求。

宇树G1+新增2自由度颈部 动力系统热效率大幅提升

本次升级最直观的变化是G1+新增+2DOF颈部结构，俯仰范围覆盖-25°至36°，偏航角度可达±110°，头部动作灵活性显著提升，更接近真人的自然姿态，为人机交互、环境观察提供了更广的视野范围。
核心动力系统同步完成全面升级：肩部、腰部电机峰值扭矩提升110%，同扭矩下发热量下降72%；手臂电机峰值扭矩提升43%，发热量下降30%；大腿电机同扭矩发热量降低28%。整套系统继续搭载低惯量高速内转子永磁同步电机，配合局部风冷设计、交叉滚子轴承与双编码器，进一步提升了响应速度、负载能力与长时间运行的稳定性。

多传感器融合配置 G1+感知与交互能力多维强化

感知层面，G1+采用双目+广角单目的双视觉系统，双目基线60mm、分辨率200万像素，水平视场角达110°；广角单目分辨率1920×1080、支持30fps帧率，水平视场角117°，配合3D激光雷达与腹部广角相机，强化了深度感知与空间理解能力。
交互层面，头部集成5个高灵敏度触摸点，触碰即可触发对话或预设动作；搭载前4后2共6麦克风阵列，支持声源定位、降噪与回声消除，可外接传输距离50米、信噪比80dB的无线麦克风；腰部配备双10W扬声器，保障语音输出效果。针对长时间在线的科研、展示场景，G1+背部新增DC54.6V/5.7A外部供电口，可脱离电池持续运行。

双版本分层定位 标准版9.5万元起售

续航与基础配置上，G1+沿用13串9000mAh快拆智能电池，标称续航约2小时，标配54V/5A充电器，支持OTA升级、WiFi6与蓝牙5.2连接。整机站立高度约134cm，重量约35kg，折叠后高度仅0.69米，方便运输收纳。
G1+提供两个版本供用户选择：标准版拥有25个关节电机自由度，手臂最大负载约3kg，含税售价9.5万元；面向科研与深度开发的G1+ EDU版自由度扩展至25+45，可选配3自由度腰部、7自由度灵巧手，支持高算力模组（如Orin）选配与二次开发，手臂最大负载提升至4kg，保修期由8个月延长至18个月，售价暂未公布，需联系宇树科技销售团队咨询。

高性价比路线延续 推动人形机器人普及落地

从四足机器人到人形机器人产品线，宇树科技一直保持快速的产品迭代节奏。此次G1+的定价延续了初代的高性价比定位，9.5万元的售价让人形机器人从实验室专属设备向更多开发者、中小机构可触及的实用设备转变，进一步降低了具身智能领域的研发门槛，为人形机器人的场景落地提供了更多可能性。