量产破万，扎堆开店，宇树闯关IPO急着商业化

人形机器人出货量突破5500台，收入首超四足

2025年，宇树科技交出亮眼成绩单：全年人形机器人出货量达5511台，销量5215台，对应收入8.68亿元，占主营业务收入比重从2024年的28%跃升至52%，首次超越四足机器人成为第一大收入来源。同期四足机器人收入6.98亿元，占比降至42%。叠加机器人组件及具身智能模型业务，公司2025年总营收达16.99亿元，同比增长332.64%；扣非净利润5.91亿元，毛利率攀升至60.13%。从央视春晚的舞蹈空翻到北京人形机器人半马赛场，宇树科技凭借高调的品牌曝光和技术展示，迅速成为国内人形机器人量产落地的标杆企业。

一季度扣非净利腰斩，研发与营销投入激增

进入2026年，高速增长出现明显换挡。一季度公司营收4.23亿元，同比增速回落至68.49%；扣非净利润仅4025.36万元，较上年同期的8483.65万元下滑52.55%。宇树科技在招股书中解释，营收增速放缓系基数扩大、行业热度缓和及竞争加剧所致；利润骤降则源于战略性投入加码——一季度研发费用同比骤增3832.8万元，用于本体结构、具身大模型及运动控制算法研发与团队扩充；同时借助春晚等平台密集品牌推广，销售费用大幅攀升。公司预计上半年扣非净利润为2.36亿至2.83亿元，同比仍将下降6%-22%，盈利承压态势短期难改。

王兴兴坦言AI模型瓶颈，急补“大脑”能力

尽管运动控制能力出众，宇树科技在具身智能“大脑”层面仍需追赶。创始人王兴兴今年2月公开承认，当前最大问题是AI模型泛化能力不足：在固定场景可近乎100%成功的操作，场景稍变即大幅下跌。他指出，具身智能的“GPT时刻”仍需两到三年才能实现，届时机器人到陌生场景可凭语音指令完成80%-90%任务。此前宇树研发重心偏重本体结构与运动控制，自2024年起才逐步加大具身大模型投入。截至2025年前三季度，其人形机器人收入中73.6%仍来自科研教育领域，商业消费仅占17.39%，行业应用（导览、巡检、智能制造）占9.01%，场景泛化突破迫在眉睫。

募资42亿押注大模型，直面特斯拉竞争

为抢跑下一阶段竞争，宇树科技于今年3月递交科创板IPO申请，6月1日将上会审议，估值超420亿元。本次拟募资42.02亿元，其中最大一笔20.22亿元用于智能机器人模型研发项目，另有11.10亿元投向机器人本体研发、4.45亿元用于新型智能机器人产品开发、6.24亿元建设智能机器人制造基地。招股书特别“点名”特斯拉——其Optimus Gen-3已启动小批量试产，凭借大规模量产与供应链整合能力、AI技术资源及自有工厂部署优势，未来商业化量产后将形成直接竞争。为应对人才流失风险，公司已将实控人王兴兴持有的9.54%股权全部预留用于员工激励。若顺利过会，宇树科技将有望成为A股“人形机器人第一股”，但商业化长跑才刚刚开始。